六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料.rar

内含六轴传感器MPU6500，在STM32F103平台的应用例程开发代码、数据手册，调试上位机，例程也可用于MPU6050，MPU9150,9250，只需改一下MDK中的宏定义

#include “adc.h“

u16 ADC1_AVERAGE_VALUE=0;

void My_ADC_Init（void）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	
	ADC_DeInit（ADC1）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1ENABLE）;
	RCC_ADCCLKConfig（RCC_PCLK2_Div8）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
	GPIO_Init（GPIOA&GPIO_InitStructure）;
	
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;
	ADC_Init（ADC1&ADC_InitStructure）;
	
	ADC_Cmd（ADC1ENABLE）;
	
	ADC_ResetCalibration（ADC1）;
	
	ADC_StartCalibration（ADC1）;
	
	
}


//u16 Get_ADC1_Data（u16 channel）
//{
//	u16 i=0;
//	static u8 ADC_count=0;
//	static u8 AbleStartConvert=1;
//	static u16 adc_value=0;
//	if（AbleStartConvert）
//	{
//		ADC_RegularChannelConfig（ADC1channel1ADC_SampleTime_13Cycles5）;
//		ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1ENABLE）;	
//		AbleStartConvert=0;
//		while（i<500）i++;
//	}
//	
//	if（ADC_GetFlagStatus（ADC1ADC_FLAG_EOC）==SET）
//	{
//		AbleStartConvert=1;
//		adc_value+=ADC_GetConversionValue（ADC1）;
//		ADC_count++;
//		if（ADC_count>=8）
//		{
//			ADC1_AVERAGE_VALUE=adc_value/ADC_count;
//			adc_value=0;
//			return ADC_Complete;
//		}
//		
//	}
//	
//	return ADC_Uncomplete;
//	
//	
//}


u16 Get_ADC1_Data（u16 channel）
{
	u16 i=0;
	
		ADC_RegularChannelConfig（ADC1channel1ADC_SampleTime_13Cycles5）;
		ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1ENABLE）;	
		

	
	while（ADC_GetFlagStatus（ADC1ADC_FLAG_EOC）==RESET&&i<10）
	{
		i++;
		Delay_ms（5）;
	}
	return	ADC_GetConversionValue（ADC1）;

	
}

u16 Get_ADC1_Average（u16 channelu8 times）
{
	u8 i=0;
	u16 adc_average=0;
	for（i=0;i	{
		adc_average+=Get_ADC1_Data（channel）;
		Delay_ms（5）;
	}
	
	return adc_average/times;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2070  2020-03-19 16:32  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\adc.c

     文件        283  2020-03-19 16:25  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\adc.h

     文件       5092  2020-07-06 14:38  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\at24cxx.c

     文件       1096  2020-06-16 17:04  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\at24cxx.h

     文件        370  2020-01-17 17:11  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\beep.c

     文件        205  2020-03-19 00:19  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\beep.h

     文件       6375  2020-02-20 02:36  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\bmp.c

     文件        148  2020-02-21 01:46  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\bmp.h

     文件       1221  2020-03-19 18:15  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\dac.c

     文件        181  2020-03-16 13:29  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\dac.h

     文件        702  2020-01-17 17:27  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\delay.c

     文件        154  2020-07-08 17:29  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\delay.h

     文件       2517  2020-06-15 21:21  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\dma.c

     文件        260  2020-03-17 13:06  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\dma.h

     文件       1036  2020-07-03 16:23  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\exit.c

     文件        172  2020-07-03 16:23  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\exit.h

     文件     841319  2020-03-19 00:58  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\font.c

     文件        821  2020-03-19 00:58  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\font.h

     文件        130  2020-03-19 19:07  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\i2c.c

     文件         70  2020-03-19 19:06  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\i2c.h

     文件        285  2020-03-18 19:25  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\iwdg.c

     文件        128  2020-03-18 18:46  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\iwdg.h

     文件       1159  2020-07-06 16:51  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\key.c

     文件        676  2020-07-06 16:53  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\key.h

     文件      15048  2020-06-14 10:20  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\lcd_driver.c

     文件       3941  2020-03-13 12:47  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\lcd_driver.h

     文件        866  2020-03-18 17:03  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\led.c

     文件        214  2020-03-18 17:03  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\led.h

     文件       6712  2020-03-23 11:59  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\OLED_driver.c

     文件       1482  2020-03-23 11:29  六轴传感器MPU6XXX例程及开发资料\STM32F103_Code\APP\OLED_driver.h

............此处省略185个文件信息