STM32SG90舵机

int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM2_Init(); ServoInit(); while(1) { DuojiMid(); DuojiRight(); DuojiMid(); DuojiLeft(); } }

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  SG90舵机\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  SG90舵机\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  SG90舵机\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       1740  2015-04-01 12:12  SG90舵机\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1059  2015-03-23 22:47  SG90舵机\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1299  2015-03-23 22:25  SG90舵机\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2015-03-23 22:26  SG90舵机\HARDWARE\LED\led.h

     文件       2803  2018-04-09 22:13  SG90舵机\HARDWARE\PWM\pwm.c

     文件        433  2018-04-09 22:13  SG90舵机\HARDWARE\PWM\pwm.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  SG90舵机\keilkilll.bat

     文件       3942  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\core_cm3.d

     文件      11228  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\core_cm3.o

     文件     349955  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\delay.crf

     文件       1669  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\delay.d

     文件     383252  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\delay.o

     文件     350288  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\key.crf

     文件       1640  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\key.d

     文件     384028  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\key.o

     文件     349502  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\led.crf

     文件       1601  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\led.d

     文件     382164  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\led.o

     文件     354699  2018-05-12 10:15  SG90舵机\OBJ\main.crf

     文件       1834  2018-05-12 10:15  SG90舵机\OBJ\main.d

     文件     388456  2018-05-12 10:15  SG90舵机\OBJ\main.o

     文件     348900  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\misc.crf

     文件       1613  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\misc.d

     文件     380780  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\misc.o

     文件     350496  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\pwm.crf

     文件       1677  2018-05-12 10:13  SG90舵机\OBJ\pwm.d

............此处省略118个文件信息