STM32F407超声波程序

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定时器捕获试验  trig接PE8 echo接 PE10 由定时器捕获echo引脚的
上升沿，定时器计数，时钟设置为   MHz              库函数版

注意：注意stm32F1系列与stm32F4系列的差别

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#include “stm32f4xx.h“
#include “stm32f4xx_tim.h“
#include “stm32f4xx_gpio.h“
//#include “stm32f4xx_syscfg.h“
#include “stm32f4xx_rcc.h“


typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulong;

ulong temp;
static uchar  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数


/*-----------------------------函数声明-----------------------------*/
void TIM3_init（uint arruint psc）;
void GPIO_init（）;


void delay_init（）	 
{
	SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSou