基于opencv的绊线检测代码

此为基于opencv的拌线检测

#include “stdafx.h“
#include 
#include 
#include 
#include “cv.h“
#include “cxcore.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include   //用于保存监控记录
#include “GENZONG.h“

using namespace std;


// typedef struct 
// {
// 	int flag;
// 	int min_w;
// 	int min_h;
// 	int max_w;
// 	int max_h;
// }Rect;
// 
// typedef struct 
// {
// 	int flag;
// 	int min_w;
// 	int min_h;
// 	int max_w;
// 	int max_h;
// 	float *objectHist;
// 	vector trajectory;//记录目标轨迹
// 	CvPoint start;
// 	int len;//轨迹点数
// 	
// }object;


int iniBkT=6;  //初始背景掩膜判断阈值（影响背景建立速度）
int thrZero=10;    //初始背景建成阈值（简单背景时取10，复杂背景取100）
float gx=（float）0.0008;
Rect blobNow[1000] ; 
int numberBlobNow=0; 
int blobNowFlag=0;
CvKalman *kalman[1000];
object object[100]; 
int allobjectNum = 0; 
#define calc_point（p）   cvPoint（cvRound（p[0]） cvRound（p[1]）） 
object objectPredict[1000]; 
#define NUM （8*8*8）
# define R_BIN      8  /* 红色分量的直方图条数 */
# define G_BIN      8  /* 绿色分量的直方图条数 */
# define B_BIN      8  /* 兰色分量的直方图条数 */

# define R_SHIFT    5  /* 与上述直方图条数对应 */
# define G_SHIFT    5  /* 的R、G、B分量左移位数 */
# define B_SHIFT    5  /* log2（ 256/8 ）为移动位数 */

vector trajectorys;
vector ntrajectorys;

CvRect selection;
int selectionOrigin=1; //为1时，使用默认的监测区域

int select_object = 0;   
int detect_object = 0;  //等于1时，才开始目标检测
int new_detect_object = 0; //为1时，重新分配内存

unsigned int nFrmNum = 0;       //采集的帧数
IplImage *image = NULL; //保存捕捉的视频帧，用于鼠标响应函数

int In_num = 0;
int Out_num = 0;


/************************************************************************/
/* 二值化     t1是阈值                                                          */
/************************************************************************/
void threshold（int t1IplImage* image）
{
	for （int i=0;i< image->height;i++） //行
	{
		for （int j=0;j< image->width;j++） //列
		{
			uchar t=（（uchar*）（ image->imageData +  image->widthStep*i））[j];
			if （t>t1）
				（（uchar*）（ image->imageData + image->widthStep*i））[j]=255;
			else
				（（uchar*）（ image->imageData + image->widthStep*i））[j]=0;
		}
	}
}

/************************************************************************/
/* 初始化为零                                                           */
/************************************************************************/
void setZero（IplImage* image）
{	
	for（int i=0;iheight;i++）
	{
		for（int j=0;jwidth;j++）
		{
			（（uchar*）（image->imageData + image->widthStep*i））[j] = 0 ;
		}
	}
}

/************************************************************************/
/* 给运动区域加框                                                       */
/************************************************************************/
int RegionRect（IplImage* frontImgBinaryIplImage* frontImgGray IplImage *imageRGB IplImage *imageHue）
{	
	int i j n = 0; 
	int flage=0;
	Rect blobTemp[1000];
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     270454  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.exe

     文件     414868  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.ilk

     文件      68982  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.obj

     文件     203996  2014-05-22 23:02  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.pch

     文件     615424  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.pdb

     文件     710378  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\DEMO.sbr

     文件        295  2010-11-02 09:46  新建文件夹\DEMO\Debug\StdAfx.cpp

     文件        769  2010-11-02 09:46  新建文件夹\DEMO\Debug\StdAfx.h

     文件       2704  2014-05-22 23:02  新建文件夹\DEMO\Debug\StdAfx.obj

     文件       4189  2014-05-22 23:02  新建文件夹\DEMO\Debug\StdAfx.sbr

     文件     181248  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\vc60.idb

     文件     225280  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\Debug\vc60.pdb

     文件      15732  2013-05-22 23:17  新建文件夹\DEMO\DEMO.cpp

     文件       4446  2012-05-01 16:13  新建文件夹\DEMO\DEMO.dsp

     文件        537  2012-04-11 14:23  新建文件夹\DEMO\DEMO.dsw

     文件     270423  2013-05-22 23:18  新建文件夹\DEMO\DEMO.exe

     文件     107520  2013-07-05 12:32  新建文件夹\DEMO\DEMO.ncb

     文件      49664  2013-07-05 12:32  新建文件夹\DEMO\DEMO.opt

     文件       1439  2013-07-05 08:33  新建文件夹\DEMO\DEMO.plg

     文件    1446014  2013-07-05 08:31  新建文件夹\DEMO\GENZONG.dll

     文件       1981  2012-04-24 23:28  新建文件夹\DEMO\GENZONG.H

     文件       3214  2013-07-05 08:31  新建文件夹\DEMO\GENZONG.lib

     文件        295  2010-11-02 09:46  新建文件夹\DEMO\StdAfx.cpp

     文件        769  2010-11-02 09:46  新建文件夹\DEMO\StdAfx.h

     文件    8051158  2012-04-12 11:37  新建文件夹\人员计数.avi

     目录          0  2013-07-05 12:32  新建文件夹\DEMO\Debug

     目录          0  2013-07-05 12:32  新建文件夹\DEMO

     目录          0  2013-07-05 12:33  新建文件夹

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             12651779                    28

............此处省略1个文件信息