基于DSP的无刷直流电机控制程序包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器

无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。

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// FILE:	DSP281x_Adc.c
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// title:	DSP281x ADC Initialization & Support Functions.
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  1.00| 11 Sep 2003 | L.H. | Changes since previous version （v.58 Alpha）
//      |             |      | ADC_usDELAY changed from 5000L to 8000L
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#include “DSP28_Device.h“     // DSP281x Headerfile Include File
#include “DSP28_Adc.h“   // DSP281x Examples Include File



//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{

   	unsigned int i;	
   	
   	
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;
	asm（“ NOP“）;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;
	
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;
	for（i=0;i<10000;i++）	asm（“ NOP“）;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;
	for（i=0;i<5000;i++）	asm（“ NOP“）;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;
	
	AdcRegs.MAX_CONV.all=0x0005;
    AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00=0x0;
    AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV01=0x1;
    AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV02=0x2;
    AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV03=0x3;    
    AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV04=0x4;
    AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV05=0x5;
   
   
   
   /*
   AdcRegs.ADCMAXCONV.all = 0x0005;       // Setup 2 conv‘s on SEQ1
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV00 = 0x0; // Setup ADCINA3 as 1st SEQ1 conv.
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV01 = 0x3;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV02 = 0x4;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ1.bit.CONV03 = 0x1;
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV04 = 0x2; // Setup ADCINA2 as 2nd SEQ1 conv.
   AdcRegs.ADCCHSELSEQ2.bit.CONV05 = 0x5; 
   */
   AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1 = 1;  // Enable EVASOC to start SEQ1
   AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1 = 1;  // Enable SEQ1 interrupt （every EOS）
	
  }	

//===========================================================================
// No more.
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3870  2007-02-02 16:03  03. Examples of Program\dtk\2812.cmd

     文件       4678  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\cc_build_Debug.log

     文件       7509  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\adinit.obj

     文件       8533  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\cap.obj

     文件       1381  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP281x_CodeStartBranch.obj

     文件      36731  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj

     文件     111378  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj

     文件      11087  2007-02-01 09:51  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_Gpio.obj

     文件      28320  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_Mcbsp.obj

     文件       4943  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_PieCtrl.obj

     文件      16448  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_PieVect.obj

     文件       5526  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\DSP28_SysCtrl.obj

     文件      19766  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\edit.map

     文件       8189  2007-02-01 09:51  03. Examples of Program\dtk\Debug\edit.obj

     文件     151477  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\edit.out

     文件       8734  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\evpwm.obj

     文件      23563  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\gpioinit.obj

     文件       1055  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\gui_string.obj

     文件      80971  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\motor.obj

     文件      31245  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug\motorcrl.obj

     文件       1517  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\Debug.lkf

     文件       1335  2007-09-27 15:25  03. Examples of Program\dtk\Debug.lkv

     文件       4258  2007-02-02 16:29  03. Examples of Program\dtk\DSP281x_Headers_BIOS.cmd

     文件       4258  2007-02-02 16:32  03. Examples of Program\dtk\DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd

     文件       3072  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\FILE.CDX

     文件       1454  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\FILE.DBF

     文件       1773  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\FILE.FPT

     文件     298496  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\SYMBOL.CDX

     文件     223546  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\SYMBOL.DBF

     文件     383290  2015-03-21 21:17  03. Examples of Program\dtk\edit.CS_\SYMBOL.FPT

............此处省略254个文件信息