基于Moravec算子特征提取的影像匹配

相关系数影像匹配是一种二维相关，即先在左影像上确定一个待定点，称之为目标点，以此待定点为中心选取m*n个像素的灰度阵列作为目标区或称目标窗口。为了在右影像上搜索同名点，必须估计出该同名点可能存在的范围，建立一个k*l(k>m，l>n)个像素的灰度阵列作为搜索区，相关的过程就是依次在搜索区中取出m*n个像素灰度阵列，计算其与目标区的相关系数ρ。当ρ取得最大值时，该搜索窗口的中心像素被认为是同名点。

// MainFrm.cpp : implementation of the CMainframe class
//

#include “stdafx.h“
#include “Moravec.h“

#include “MainFrm.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe

IMPLEMENT_DYNCREATE（CMainframe CframeWnd）

BEGIN_MESSAGE_MAP（CMainframe CframeWnd）
	//{{AFX_MSG_MAP（CMainframe）
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code !
	ON_WM_CREATE（）
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

static UINT indicators[] =
{
	ID_SEPARATOR           // status line indicator
	ID_INDICATOR_CAPS
	ID_INDICATOR_NUM
	ID_INDICATOR_SCRL
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe construction/destruction

CMainframe::CMainframe（）
{
	// TODO: add member initialization code here
	
}

CMainframe::~CMainframe（）
{
}

int CMainframe::OnCreate（LPCREATESTRUCT lpCreateStruct）
{
	if （CframeWnd::OnCreate（lpCreateStruct） == -1）
		return -1;
	
	if （!m_wndToolBar.CreateEx（this TBstyle_FLAT WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP
		| CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FLYBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC） ||
		!m_wndToolBar.LoadToolBar（IDR_MAINframe））
	{
		TRACE0（“Failed to create toolbar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	if （!m_wndStatusBar.Create（this） ||
		!m_wndStatusBar.SetIndicators（indicators
		  sizeof（indicators）/sizeof（UINT）））
	{
		TRACE0（“Failed to create status bar\n“）;
		return -1;      // fail to create
	}

	// TODO: Delete these three lines if you don‘t want the toolbar to
	//  be dockable
	m_wndToolBar.EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	EnableDocking（CBRS_ALIGN_ANY）;
	DockControlBar（&m_wndToolBar）;

	return 0;
}

BOOL CMainframe::PreCreateWindow（CREATESTRUCT& cs）
{
	if（ !CframeWnd::PreCreateWindow（cs） ）
		return FALSE;
	// TODO: Modify the Window class or styles here by modifying
	//  the CREATESTRUCT cs

	return TRUE;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CMainframe::AssertValid（） const
{
	CframeWnd::AssertValid（）;
}

void CMainframe::Dump（CDumpContext& dc） const
{
	CframeWnd::Dump（dc）;
}

#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CMainframe message handlers

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA....      6331  2011-11-12 12:58  Moravec\CBmpFile.h

    .CA....     19633  2012-03-21 19:50  Moravec\Debug\MainFrm.obj

    .CA....    135218  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\Moravec.exe

    .CA....    343908  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\Moravec.ilk

    .CA....     22760  2012-04-09 20:16  Moravec\Debug\Moravec.obj

    .CA....   5499960  2012-03-21 19:50  Moravec\Debug\Moravec.pch

    .CA....    492544  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\Moravec.pdb

    .CA....      7964  2012-04-05 20:45  Moravec\Debug\Moravec.res

    .CA....     19257  2012-04-05 22:51  Moravec\Debug\MoravecDoc.obj

    .CA....     41854  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\MoravecView.obj

    .CA....     10047  2012-03-21 19:50  Moravec\Debug\ParaDialog.obj

    .CA....    105368  2012-03-21 19:50  Moravec\Debug\StdAfx.obj

    .CA....    222208  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\vc60.idb

    .CA....    372736  2012-04-09 20:25  Moravec\Debug\vc60.pdb

    .CA....      9947  2012-04-05 20:45  Moravec\Debug\WinDlg.obj

    .CA....      2508  2012-03-21 19:36  Moravec\MainFrm.cpp

    .CA....      1581  2012-03-21 19:36  Moravec\MainFrm.h

    .CA....     45000  2012-04-05 20:45  Moravec\Moravec.aps

    .CA....      3535  2012-04-09 20:13  Moravec\Moravec.clw

    .CA....      4227  2012-03-21 19:36  Moravec\Moravec.cpp

    .CA....      4892  2012-04-05 20:48  Moravec\Moravec.dsp

    .CA....       539  2012-03-21 19:36  Moravec\Moravec.dsw

    .CA....      1367  2012-03-21 19:36  Moravec\Moravec.h

    .CA....     74752  2012-04-09 21:14  Moravec\Moravec.ncb

    .CA....     51712  2012-04-09 21:14  Moravec\Moravec.opt

    .CA....      1318  2012-04-09 20:25  Moravec\Moravec.plg

    .CA....     13312  2012-04-05 20:45  Moravec\Moravec.rc

    .CA....      1762  2012-03-21 19:36  Moravec\MoravecDoc.cpp

    .CA....      1578  2012-04-05 22:51  Moravec\MoravecDoc.h

    .CA....     10811  2012-04-09 20:25  Moravec\MoravecView.cpp

............此处省略21个文件信息