步进电机pid控制

步进电机pid控制，stm32，步进电机pid

#include“stmlib\\stm32f10X.h“
/**********************************************************
**函数名称：AD_Configuration（）
**函数功能：ADC的初始化
**入口参数：无
**出口参数：无
***********************************************************/
void AD_Configuration（void）
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef		ADC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1ENABLE）;	   //使能时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin	= GPIO_Pin_1;			 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;		//将PB0.1设置为模拟输入


	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
	ADC_Init（ADC1&ADC_InitStructure）;		    //AD初始化

    ADC_RegularChannelConfig（ADC1ADC_Channel_91ADC_SampleTime_55Cycles5）;
	ADC_Cmd（ADC1ENABLE）;
	ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1ENABLE）;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3653  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\core_cm3.crf

     文件        112  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\core_cm3.d

     文件      10652  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\core_cm3.o

     文件     261908  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\delay.crf

     文件        719  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\delay.d

     文件     285288  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\delay.o

     文件     262176  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\gpio.crf

     文件        703  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\gpio.d

     文件     285640  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\gpio.o

     文件     268880  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\int.crf

     文件        778  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\int.d

     文件     298700  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\int.o

     文件     263291  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\main.crf

     文件        953  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\main.d

     文件     287656  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\main.o

     文件     262759  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\misc.crf

     文件        735  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\misc.d

     文件     286928  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\misc.o

     文件     261930  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\nvic.crf

     文件        703  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\nvic.d

     文件     285400  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\nvic.o

     文件       5089  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\pid.crf

     文件        118  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\pid.d

     文件      10712  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\pid.o

     文件     261949  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\rcc.crf

     文件        687  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\rcc.d

     文件     286116  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\rcc.o

     文件         78  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\startup_stm32f10x_hd.d

     文件      55832  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\startup_stm32f10x_hd.lst

     文件       6940  2016-01-18 09:44  PWM_out_modify\List\startup_stm32f10x_hd.o

............此处省略173个文件信息