STM32舵机控制的基本代码

这是STM32舵机控制的基本代码，转三个角度，arr取值5~25，对应0至180度

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-01-08 14:21  基于stm32舵机控制\
     目录           0  2014-01-08 14:21  基于stm32舵机控制\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  基于stm32舵机控制\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  基于stm32舵机控制\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  基于stm32舵机控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  基于stm32舵机控制\CORE\startup_stm32f10x_md.s
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     目录           0  2014-01-08 14:21  基于stm32舵机控制\HARDWARE\HOARE\
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     文件         539  2013-12-10 22:14  基于stm32舵机控制\HARDWARE\HOARE\hoare.h
     目录           0  2014-01-12 12:50  基于stm32舵机控制\HARDWARE\PWM\
     文件       28571  2014-01-12 12:50  基于stm32舵机控制\HARDWARE\PWM\pwm.c
     文件         710  2014-01-08 14:34  基于stm32舵机控制\HARDWARE\PWM\pwm.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  基于stm32舵机控制\keilkilll.bat
     目录           0  2014-01-08 14:21  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\
     目录           0  2014-01-08 14:21  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\
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     文件       21690  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        3818  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6824  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       25445  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       27016  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       20175  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       30029  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3828  2011-03-10 10:47  基于stm32舵机控制\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h
............此处省略160个文件信息