三菱60SM系列报警说明书

滚齿轴、原点返回未完 设为滚齿类型时，滚齿轴未完成原点返回。 变成全轴互锁状态。 ‧ 关闭复位或滚齿信号，进行原点返回操作。 0051 同期误差过大 同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差 超出许可值。 同期误差检测中，发生了超出同期误差极 限值的偏差。 ‧ 通过校正类型，任一轴朝减小误差方向移 动。 ‧ 增大许可值或设定为0（检测无效）。 ‧ 简易C 轴同期控制时，请将R435 寄存器的内 容设为0。 ‧ 确认参数(#2024 synerr)。