stm32f103驱动光电编码器测量正反转转速角度

stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断

/*******************************************************************************
* 名称 : LCD12864串行驱动
* 文件 : lcd12864s.c 
* 时间 : 2010-08-13-20-50 
* 作者 : SE7EN  
*******************************************************************************/
#include “lcd12864s.h“ 
#include “all.h“
#include “stm32f10x_gpio.h“
#include “stm32f10x_usart.h“
#include “string.h“
/*******************************************************************************
* LCD12864管脚定义 
* GPIOD（0-3）为控制管脚依次为SID CLK
*******************************************************************************/
#define LCD_SID               GPIO_Pin_2
#define LCD_CLK               GPIO_Pin_1
#define SID_0（）               GPIO_ResetBits（GPIOB LCD_SID）
#define SID_1（）               GPIO_SetBits（GPIOB LCD_SID）
#define CLK_0（）               GPIO_ResetBits（GPIOBLCD_CLK）
#define CLK_1（）               GPIO_SetBits（GPIOB LCD_CLK）

extern GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*******************************************************************************
* 名称 : LCD12864串行驱动
* 文件 : lcd12864s.c 
* 时间 : 2010-08-13-20-50 
* 作者 : SE7EN  
*******************************************************************************/


/*******************************************************************************
* 函数名 : WriteData_LCD12864s
* 功能   : LCD12864串行写数据操作 
* 参数   : value - char - 数据 
* 返回值 : void
*******************************************************************************/



void WriteData_LCD12864s（char value）
{
     unsigned char i;
     //写串口控制11111ABC
     //写11111 
     SID_1（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     for （i=0;i<5;i++）
     {
         CLK_0（）;Delay（10）;
         CLK_1（）;Delay（10）;       
     }
     //写A = 0，从MCU到LCD
     SID_0（）;Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     //写B = 1，显示数据 
     SID_1（）;Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;  
     //写C = 0
     SID_0（）;Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）; 
     //写指令高4位
     if（value&0x80） 
		 SID_1（）;
     else          
			 SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     if （value&0x40） SID_1（）;
     else            SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     if （value&0x20） SID_1（）;
     else            SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     if （value&0x10） SID_1（）;
     else            SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     //写0000 
     SID_0（）;Delay（10）;
     for （i=0;i<4;i++）
     {
         CLK_0（）;Delay（10）;
         CLK_1（）;Delay（10）;       
     }
     //写指令低4位
     if （value&0x08） SID_1（）;
     else            SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     if （value&0x04） SID_1（）;
     else            SID_0（）;
     Delay（10）;
     CLK_0（）;Delay（10）;
     CLK_1（）;Delay（10）;
     if （value&0x02）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       8404  2015-07-23 19:28  光电编码器\BSP\LED\lcd12864s.c

     文件       2097  2015-07-23 19:28  光电编码器\BSP\LED\lcd12864s.h

     文件       2347  2015-07-25 10:15  光电编码器\BSP\LED\Led.c

     文件        339  2015-07-25 09:30  光电编码器\BSP\LED\Led.h

     文件       2521  2014-06-15 10:45  光电编码器\BSP\SysTick\SysTick.c

     文件        164  2013-07-31 20:13  光电编码器\BSP\SysTick\SysTick.h

     文件      17273  2010-06-07 10:25  光电编码器\CMSIS\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  光电编码器\CMSIS\core_cm3.h

     文件      15766  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s

     文件      15503  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      15692  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_hd_vl.s

     文件      12376  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld.s

     文件      13656  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_ld_vl.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md.s

     文件      14073  2011-03-10 10:51  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_md_vl.s

     文件      15955  2011-03-10 10:51  光电编码器\CMSIS\startup\arm\startup_stm32f10x_xl.s

     文件     633933  2013-07-30 23:52  光电编码器\CMSIS\stm32f10x.h

     文件      36557  2011-03-10 10:51  光电编码器\CMSIS\system_stm32f10x.c

     文件       2085  2011-03-10 10:51  光电编码器\CMSIS\system_stm32f10x.h

     文件       8982  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\misc.h

     文件      21690  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       7555  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      27559  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_can.h

     文件       6573  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_cec.h

     文件       2162  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_crc.h

     文件      15233  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       3818  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      20754  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       6824  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      25445  2011-03-10 10:47  光电编码器\LIB\inc\stm32f10x_flash.h

............此处省略169个文件信息