TCS3414颜色传感器STM32测试代码

这是一个STM32F411的工程，用于测试CJMCU-115颜色传感器模块，即TCS3414颜色传感器测试模块代码，可以运行。

#include “myiic.h“
#include “delay.h“
#define SPEED 2
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//ALIENTEK STM32F407开发板
//IIC 驱动代码	   
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//创建日期:2014/5/6
//版本：V1.0
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//All rights reserved									  
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//初始化IIC
void IIC_Init（void）
{			
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOC ENABLE）;//使能GPIOB时钟

  //GPIOB8B9初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init（GPIOC &GPIO_InitStructure）;//初始化
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start（void）
{
	SDA_OUT（）;     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us（SPEED）;
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is highDATA change form high to low 
	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop（void）
{
	SDA_OUT（）;//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us（SPEED）;							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack（void）
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN（）;      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us（SPEED）;	   
	IIC_SCL=1;delay_us（SPEED）;	 
	while（READ_SDA）
	{
		ucErrTime++;
		if（ucErrTime>250）
		{
			IIC_Stop（）;
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=0;
	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=1;
	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=1;
	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=1;
	delay_us（SPEED）;
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte（u8 txd）
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT（）; 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for（t=0;t<8;t++）
    {              
        IIC_SDA=（txd&0x80）>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us（SPEED）;   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us（SPEED）; 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us（SPEED）;
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte（unsigned char ack）
{
	unsigned char ireceive=0;
	SDA_IN（）;//SDA设置为输入
    for（i=0;i<8;i++ ）
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us（SPEED）;
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if（READ_SDA）receive++;   
		delay_us（SPEED）; 
    }					 
    if （!ack）
        IIC_NAck（）;//发送nACK
    else
        IIC_Ack（）; //发送ACK   
    return receive;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\core\
     文件      109142  2013-11-07 11:54  TCS4314颜色传感器STM32\core\core_cm4.h
     文件       22735  2013-11-07 11:54  TCS4314颜色传感器STM32\core\core_cm4_simd.h
     文件       17146  2013-11-07 11:54  TCS4314颜色传感器STM32\core\core_cmFunc.h
     文件       20513  2013-11-07 11:54  TCS4314颜色传感器STM32\core\core_cmInstr.h
     文件       29607  2013-11-08 21:54  TCS4314颜色传感器STM32\core\startup_stm32f40_41xxx.s
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\i2c\
     文件        3207  2016-12-14 21:17  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\i2c\myiic.c
     文件        1395  2016-12-14 16:32  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\i2c\myiic.h
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\myi2c\
     文件        7852  2016-12-14 16:23  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\myi2c\myi2c.c
     文件        1754  2016-12-14 14:47  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\myi2c\myi2c.h
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\tcs3414\
     文件        6487  2016-12-14 21:44  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\tcs3414\tcs3414.c
     文件        2244  2016-12-14 21:46  TCS4314颜色传感器STM32\hardware\tcs3414\tcs3414.h
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\lib\
     目录           0  2016-12-14 21:50  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\
     文件        6926  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\misc.h
     文件       32842  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_adc.h
     文件       27320  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_can.h
     文件        2418  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_crc.h
     文件       14483  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_cryp.h
     文件       14948  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_dac.h
     文件        4298  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h
     文件       12979  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_dcmi.h
     文件       28884  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_dma.h
     文件       19560  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_dma2d.h
     文件        8014  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_exti.h
     文件       24432  2013-11-08 22:01  TCS4314颜色传感器STM32\lib\inc\stm32f4xx_flash.h
............此处省略131个文件信息