GPS载波相位定位算法研究与仿真.caj

通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了 几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域 的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜 索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和 LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了 GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方 差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度 确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊 度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复的几种常用方 法,提出了利用双频P码伪距法和载波相位变化率法来探测和修复周跳,并 通过试验数据对该算法进行了验证"最后,基于COM组件设计思想设计实 现了GPS分析仿真软件的功能组件)载波相位算法软件"