基于前景提取的烟雾识别和运动检测

前景提取、图像缩放、烟雾识别、图像处理、运动检测、目标圈定

#include
#include 
#include 

#include “opencv2/core.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include   
#include 
#include  
#include  
#include  
#include 
using namespace std;
using namespace cv;
#define NUM 10
int number = 0;//计数，连续五张判断成功就认为有烟火
int attr[3] = { -1-1-1 };//图片属性，分别是上 左 右 最边上的疑似像素位置
int px_num = 0;//疑似像素个数
int attr1[3] = { -1-1-1 };//用于跟上一张图片比较属性的变化
int px_num1 = 0;
Mat frame1;
Ptr pMOG2;

int Check_Fire（Mat &frame）;
int Check_Smoke（Mat &frame）;
Mat dll（Mat inputImg Mat foreImg）;
void pic_attr（Mat foreImg）;

int main（void）
{
	int i = -1;
	String imagename;
	SYSTEMTIME sys;
	char buf[30] = { 0 };

	Mat  frame;
	//Mat frt;
	//VideoWriter write;
	VideoCapture capture（“C:/Users/Administrator/Desktop/WORK/CplusImplement/CplusImplement/冒烟003.MP4“）;		//打开视频文件

	if （!capture.isOpened（））									//检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture
	{
		cout << “打开失败“ << endl;
		system（“pause“）;
		return -1;
	}
	cout << “打开摄像头成功“ << endl;
	//double rate = capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）;					//获取帧率 视频长度
	//int delay = 1000 / rate;
	pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2（）;

	capture >> frame;
	//capture >> frame;
	//int w = static_cast（capture.get（CV_CAP_PROP_frame_WIDTH））;
	//int h = static_cast（capture.get（CV_CAP_PROP_frame_HEIGHT））;
	//Size S（w h）;
	//打开视频文件，准备写入  
	//write.open（arr2 -1 rate S true）;
	cout << “进入循环“ << endl;

	while （1）
	{
		if （frame.empty（））
		{
			cout << “Open fail\n“;
			system（“pause“）;
			return -1;
		}
		//pMOG2->apply（frame frt）;
		//imshow（“Co“ frt）;

		i = Check_Smoke（frame）;
		imshow（“Control“ frame1）;
		//write.write（frame）;
		if （i == 1）
		{
			imagename = “../file/“;
			GetLocalTime（&sys）;
			sprintf_s（buf 30 “h%4d%02d%02d%02d%02d%02d%03d_%04d“ sys.wYear sys.wMonth sys.wDay sys.wHour sys.wMinute sys.wSecond sys.wMilliseconds i）;
			imagename = imagename + buf + “.bmp“;
			cout << imagename << endl;
			imwrite（imagename frame）;
			i = -1;
		}
		if （waitKey（35） >= 0）
			break;
		capture >> frame;
	}
	capture.release（）;//释放对象
					  //write.release（）;
	if （i）
		return 1;//有火
	return 0;//没火
}


//火焰图形二值化
int Check_Fire（Mat &frame）
{
	bool num = false;	//是否有可疑点
	bool value = false;	//是否进行形态学处理以及边框勾选
	Mat frt;			//优化，先进行前景动态提取，背景直接过滤
	Mat fireImg;		//最终火焰二值化显示
	fireImg.create（frame.size（） CV_8UC1）;
	Mat multiRGB[3];
	int a = frame.channels（）;
	split（frame multiRGB）; //将图片拆分成RGB三通道的颜色
	pMOG2->apply（frame frt 0.005）;

	int i j;
	for （i = 0; i < frame.rows; i++）
	{
		for （j = 0; j < frame.cols; j++）
		{
			if （frt.at（i j） == 0）
			{
				fireImg.at（i j） = 0;
				continue;
			}

			float B G R;
			B = multiRGB[0].at（i j）; //每个像素的RGB值动态地址计算法
			G = multiRGB[1].at（i j）;
			R = multiRGB[2].

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       9958  2018-04-19 14:47  烟雾识别\CplusImplement\CplusImplement.cpp

     文件       7783  2018-04-12 09:08  烟雾识别\CplusImplement\CplusImplement.vcxproj

     文件        955  2018-01-31 13:58  烟雾识别\CplusImplement\CplusImplement.vcxproj.filters

     文件        165  2018-01-31 13:56  烟雾识别\CplusImplement\CplusImplement.vcxproj.user

     文件        513  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.log

     文件      51036  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.obj

     文件        898  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      14014  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        732  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        238  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\CplusImplement.lastbuildstate

     文件        522  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\CplusImplement.write.1u.tlog

     文件       1412  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\link.command.1.tlog

     文件       3244  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\link.read.1.tlog

     文件        690  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\CplusImplement.tlog\link.write.1.tlog

     文件     363520  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\vc140.idb

     文件     438272  2017-12-05 17:36  烟雾识别\CplusImplement\Debug\vc140.pdb

     文件       1451  2018-03-06 13:40  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.Build.CppClean.log

     文件       1245  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.log

     文件     334542  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.obj

     文件       1772  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\CL.command.1.tlog

     文件      31438  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\CL.read.1.tlog

     文件        836  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\CL.write.1.tlog

     文件        230  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\CplusImplement.lastbuildstate

     文件       3044  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\link.command.1.tlog

     文件       2898  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\link.read.1.tlog

     文件        802  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\CplusImplement.tlog\link.write.1.tlog

     文件    1477632  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\vc140.idb

     文件     897024  2018-04-19 14:48  烟雾识别\CplusImplement\x64\Debug\vc140.pdb

     文件       1828  2018-01-31 13:56  烟雾识别\CplusImplement\x64\Release\CplusImplement.Build.CppClean.log

     文件        246  2018-02-01 09:18  烟雾识别\CplusImplement\x64\Release\CplusImplement.log

............此处省略44个文件信息