Atom-TMC2208Pilot在Arduino上运行的应用程序，通过UART设置和监视TMC2208。设计为使用SmoothIware固件。.zip

Atom-TMC2208Pilot.zip,在Arduino上运行的应用程序，通过UART设置和监视TMC2208。设计为使用SmoothIware固件。小精灵,atom是一个用web技术构建的开源文本编辑器。

#include “main.h“

uint16_t getMicrostep （uint8_t mres）{
	switch（mres） {
		case 0: return 256;
		case 1: return 128;
		case 2: return  64;
		case 3: return  32;
		case 4: return  16;
		case 5: return   8;
		case 6: return   4;
		case 7: return   2;
		case 8: return   0;
	}
	return 0;
}

void applySettings（） {
  Serial.println（“applySettings“）;

  // before call driver wait they are not busy
  while （DriversBusy） {}

  DriversBusy = true;
  for （int i = 0; i <= 4; i++） {
    //if driver disables go to next
    if （!use_tmc[i]） continue;

    // enable serial RX before call
    tmc_sw[i]->listen（）;

    // Initiate the SoftwareSerial
    TMC2208Stepper *tmc = driver[i];

    // Setup de driver
    tmc->toff（0x0）;																// Disable driver
    tmc->pdn_disable（1）;													  // Use PDN/UART pin for communication
    tmc->I_scale_analog（0）;												  // Adjust current from the registers
    tmc->rms_current（defaults_amps[i]）; 						// Set driver current
    tmc->microsteps（defaults_microsteps[i]）;        // Set the defaults_microsteps
		tmc->intpol（defaults_256_step_interpol[i]）;			// enable or disable 256 microsteps interpolation
		tmc->mstep_reg_select（true）;										 // enable the microsteps settings by register
    tmc->en_spreadCycle（defaults_en_spreadCycle[i]）; // Set the spreadCycle
    tmc->toff（defaults_toff[i]）;										// Enable driver or setup the spreadCycle value
  }

  DriversBusy = false;
}

bool checkConfig（） {
	  Serial.println（“checkConfig“）;

	  // before call driver wait they are not busy
	  while （DriversBusy） {}

	  DriversBusy = true;
	  for （int i = 0; i <= 4; i++） {
	    //if driver disables go to next
	    if （!use_tmc[i]） continue;

	    // enable serial RX before call
	    tmc_sw[i]->listen（）;

	    // Initiate the SoftwareSerial
	    TMC2208Stepper *tmc = driver[i];

	    conf_checked[i] =
	      tmc->pdn_disable（） == 1 &&
	      tmc->I_scale_analog（） == 0 &&
	      tmc->microsteps（） == defaults_microsteps[i] &&
				tmc->intpol（） == defaults_256_step_interpol[i] &&
				tmc->mstep_reg_select（） == 1 &&
	      tmc->en_spreadCycle（） == defaults_en_spreadCycle[i] &&
	      tmc->toff（） == defaults_toff[i];

	    Serial.print（“driver “）;Serial.print（i+1）;Serial.print（“ check control is : “）;
	    Serial.println（conf_checked[i]==1?“true“:“false“）;

	  }

	  DriversBusy = false;

		for （int i = 0; i <= 4; i++） {
			if （!use_tmc[i]） continue;
			if （!conf_checked[i]） return false;
		}

		return true;
}

void readData（） {
	DriversBusy = true;
	for （int i = 0; i <= 4; i++） {

			//if driver disables go to next
			if （!use_tmc[i]） continue;

			// enable reception on this serial else no read value
			tmc_sw[i]->listen（）;

			// read the registers for the driver
			uint32_t tempValue;
			TMC2208Stepper *tmc = driver[i];

			delay（50）;
			tmc->DRV_STATUS（&tempValue）;
			if （tempValue !=0 ） reg_drv_status[i] = tempValue;
			delay（50）;
			tmc->CHOPCONF（&tempValue）;
			if （tempValue !=0 ） reg_chop_conf[i] = tempValue;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\
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     文件      930878  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\docs\TUTO TMC2208Pilot Arduino FR.pdf
     文件      951613  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\docs\TUTO TMC2208Pilot NodeMCU EN.pdf
     文件      950890  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\docs\TUTO TMC2208Pilot NodeMCU FR.pdf
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     文件         868  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\lib\readme.txt
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     文件       66700  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\media\Capture3.JPG
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     文件      188772  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\media\Wiring NodeMCU.JPG
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     文件        9037  2018-08-30 20:59  TMC2208Pilot-master\src\main.cpp
............此处省略1个文件信息