FANUC数据采集

适用于带以太网接口的FANUC数控机床，通过FANUC自带插件获取数据

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace FANUC
{
    public class Fanuc : Focas1
    {
        public static ushort h;

        //下载程序  
        //开始
        private static short dwnstart（ushort handle short type）
        {
            return Fanuc.cnc_dwnstart3（handle type）;
        }
        //结束
        private static short dwnend（ushort handle）
        {
            return Fanuc.cnc_dwnend3（handle）;
        }
        //下载
        private static short dwnload（ushort handle ref int datalength string data）
        {
            //开始下载程序  datalength将会被返回，实际的输出的字符数量
            return Fanuc.cnc_download3（handle ref datalength data）;
        }
        //获取详细的错误信息
        private static short getdtailerr（ushort handle Fanuc.ODBERR odberr）
        {
            return Fanuc.cnc_getdtailerr（handle odberr）;
        }
        //下载程序的入口点
        /// 

        /// 向CNC下载指定类型的程序
        /// 

        /// 句柄
        /// 程序类型
        /// 程序的内容
        /// 保存返回错误信息的详细内容为null不返回
        /// 错误码
        public static short download（ushort handle short type string data Fanuc.ODBERR odberr）
        {
            int datalength = data.Length;
            short ret = dwnstart（handle type）;
            if （ret == 0）
            {
                int olddata = datalength;
                while （true）
                {
                    ret = dwnload（handle ref datalength data）;
                    //说明缓存已满或为空，继续尝试
                    if （ret == （short）Fanuc.focas_ret.EW_BUFFER）
                    {
                        continue;
                    }
                    if （ret == Fanuc.EW_OK）
                    {
                        //说明当前下载完成temp记录剩余下载量
                        int temp = olddata - datalength;
                        if （temp <= 0）
                        {
                            break;
                        }
                        else
                        {
                            data = data.Substring（datalength temp）;
                            datalength = temp; olddata = temp;
                        }
                    }
                    else
                    {
                        //下载出现错误，解析出具体的错误信息
                        if （odberr != null）
                        {
                            getdtailerr（handle odberr）;
                        }
                        //下载出错
                        break;
                    }
                }
                //判断是哪里出的问题
                if （ret == 0）
                {
                    ret = dwnend（handle）;
                    //结束下载出错
                    return ret;
                }
                else
   

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    ..A..H.     49152  2017-12-28 23:24  FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\.suo

     文件          0  2017-12-28 14:05  FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\Server\sqlite3\db.lock

     文件    1028096  2017-12-28 23:24  FANUC_TEST\FANUC_TEST\.vs\FANUC_TEST\v15\Server\sqlite3\storage.ide

     文件        187  2017-12-28 14:05  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\App.config

     文件     172544  2018-01-02 07:35  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.exe

     文件        187  2017-12-28 14:05  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.exe.config

     文件     286208  2018-01-02 07:35  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.pdb

     文件      22984  2018-01-02 09:32  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe

     文件        187  2017-12-28 14:05  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe.config

     文件        490  2010-03-17 22:39  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\FANUC_TEST.vshost.exe.manifest

     文件    1478721  2012-07-26 19:11  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib0DN.dll

     文件     393216  2012-07-06 15:09  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib0i.dll

     文件     856064  2012-07-06 15:13  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib0iB.dll

     文件    1503293  2012-07-26 19:04  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib0iD.dll

     文件     262144  2012-07-06 15:44  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib150.dll

     文件     339968  2012-07-06 15:48  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib15i.dll

     文件     856064  2012-07-06 15:53  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib160.dll

     文件     212992  2012-07-06 15:56  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib16W.dll

     文件    1777725  2012-07-26 19:19  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlib30i.dll

     文件     536576  2012-07-26 19:00  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlib32.dll

     文件     839680  2012-07-26 20:02  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlibe1.dll

     文件    1753153  2012-07-26 19:57  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\fwlibNCG.dll

     文件     118784  2012-07-06 15:58  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlibpm.dll

     文件     512000  2012-07-06 16:00  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\bin\Debug\Fwlibpmi.dll

     文件      10029  2017-12-28 17:54  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\Fanuc.cs

     文件       4565  2017-12-28 16:36  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST.csproj

     文件       7951  2018-01-02 09:34  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.cs

     文件      21293  2017-12-28 22:04  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.Designer.cs

     文件       6016  2017-12-28 22:04  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_nccontrol.resx

     文件        399  2017-12-28 15:58  FANUC_TEST\FANUC_TEST\FANUC_TEST\frm_ncpro.cs

............此处省略52个文件信息