三维场景漫游.zip

1、构建一个三维场景 可利用glut提供的各种简单形体来搭建，或者读入别的模型，并加入光照效果 2、用键盘操作一个物体（如一艘飞船，或一个机器人），在三维场景中漫游 视点可以放在物体上，或跟随物体，利用gluLookAt()函数来实现对视点的控制

#include “Camera.h“

Camera::Camera（glm::vec3 position glm::vec3 up float yaw float pitch）
	: Forward（glm::vec3（0.0f 0.0f -1.0f））
	 MovementSpeed（SPEED）
	 Mouse_Sensiticity（SENSITIVITY）
	 Zoom（ZOOM）
{
	this->Position = position;
	this->World_up = up;
	this->Yaw = yaw;
	this->Pitch = pitch;
	UpdateCameraVectors（）;
}

Camera::Camera（float pos_x float pos_y float pos_z float up_x float up_y float up_z float yaw float pitch）
	: Forward（glm::vec3（0.0f 0.0f -1.0f））
	 MovementSpeed（SPEED）
	 Mouse_Sensiticity（SENSITIVITY）
	 Zoom（ZOOM）
{
	this->Position = glm::vec3（pos_x pos_y pos_z）;
	this->World_up = glm::vec3（up_x up_y up_z）;
	this->Yaw = yaw;
	this->Pitch = pitch;
	UpdateCameraVectors（）;
}

Camera::~Camera（）
{

}

glm::mat4 Camera::GetViewMatrix（）
{
	return glm::lookAt（Position Position + Forward Up）;
}

//对应键盘移动事件
void Camera::ProcessKeyboard（Camera_Movement direction float deltaTime）
{
	float velocity = MovementSpeed * deltaTime;
	if （direction == FORWARD）
		Position += Forward * velocity;
	if （direction == BACKWARD）
		Position -= Forward * velocity;
	if （direction == LEFT）
		Position -= Right * velocity;
	if （direction == RIGHT）
		Position += Right * velocity;
}
//对应鼠标移动事件
void Camera::ProcessMouseMovement（float xoffset float yoffset GLboolean constrainPitch）
{
	xoffset *= Mouse_Sensiticity;
	yoffset *= Mouse_Sensiticity;

	Yaw += xoffset;
	Pitch += yoffset;

	if （constrainPitch）
	{
		if （Pitch > 89.0f）
			Pitch = 89.0f;
		if （Pitch < -89.0f）
			Pitch = -89.0f;
	}

	UpdateCameraVectors（）;
}
//对应鼠标滚轮事件
void Camera::ProcessMouseScroll（float yoffset）
{
	if （Zoom >= 1.0f && Zoom <= 45.0f）
		Zoom -= yoffset;
	if （Zoom <= 1.0f）
		Zoom = 1.0f;
	if （Zoom >= 45.0f）
		Zoom = 45.0f;
}


void Camera::UpdateCameraVectors（）
{
	glm::vec3 front;
	front.x = cos（glm::radians（Yaw）） * cos（glm::radians（Pitch））;
	front.y = sin（glm::radians（Pitch））;
	front.z = sin（glm::radians（Yaw）） * cos（glm::radians（Pitch））;
	Forward = glm::normalize（front）;
	Right = glm::normalize（glm::cross（Forward World_up））;
	Up = glm::normalize（glm::cross（Right Forward））;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         311  2020-04-27 09:01  Readme.md
     文件     1624766  2020-05-12 19:58  三维场景漫游.gif
     目录           0  2020-04-27 08:58  作业6代码\
     文件        2204  2020-03-24 21:56  作业6代码\camera.cpp
     文件        1198  2020-04-27 08:38  作业6代码\camera.h
     文件         192  2020-03-24 22:19  作业6代码\CVector3D.h
     文件        3171  2020-03-24 22:33  作业6代码\CViewframe.cpp
     文件         699  2020-03-24 22:39  作业6代码\CViewframe.h
     文件       11020  2020-04-27 08:45  作业6代码\main.cpp
     文件       97792  2020-04-27 08:45  作业6代码\MyTask06-3DSceneRoaming.exe
     目录           0  2019-05-06 10:23  作业6附件\
     文件      474451  2019-04-29 13:56  作业6附件\作业6-三维场景漫游.pdf
     文件      658545  2019-05-06 10:20  作业6附件\作业6-问题讨论与思考.pdf