STM32F1 直线倒立摆程序代码

STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 *
 * @par
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\CORE\
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  直线倒立摆V3\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  直线倒立摆V3\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  直线倒立摆V3\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\CONTROL\
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     文件         631  2018-07-12 11:25  直线倒立摆V3\HARDWARE\CONTROL\control.h
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     文件        1282  2018-07-12 11:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\COUNT\count.h
     文件        2847  2018-07-12 16:36  直线倒立摆V3\HARDWARE\COUNT.zip
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     文件        1013  2014-03-20 20:30  直线倒立摆V3\HARDWARE\KEY\key.h
     文件         953  2014-03-05 20:27  直线倒立摆V3\HARDWARE\KEY\led.c
     文件         695  2014-03-05 20:27  直线倒立摆V3\HARDWARE\KEY\led.h
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\LED\
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     文件         860  2018-07-11 16:01  直线倒立摆V3\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\OLED\
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     文件        8303  2015-11-25 14:40  直线倒立摆V3\HARDWARE\OLED\oled.c
     文件        2947  2015-11-25 14:39  直线倒立摆V3\HARDWARE\OLED\oled.h
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     文件        1580  2018-07-11 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\PID\pid.c
     文件        1293  2018-07-11 16:29  直线倒立摆V3\HARDWARE\PID\pid.h
     目录           0  2018-07-13 16:55  直线倒立摆V3\HARDWARE\TIM\
............此处省略149个文件信息