PS2遥控小车

PS2遥控小车。用PS2手柄控制直流电机，主控板为stm32f103zet6.驱动板为L298N。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  ps2 - 副本\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  ps2 - 副本\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  ps2 - 副本\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件        399  2011-04-23 10:24  ps2 - 副本\keilkilll.bat

     文件        632  2018-09-10 14:45  ps2 - 副本\Libraries\LED\led.c

     文件        479  2015-05-06 23:18  ps2 - 副本\Libraries\LED\led.h

     文件       2976  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\Libraries\MOTOR\motor.c

     文件       1129  2015-05-07 13:41  ps2 - 副本\Libraries\MOTOR\motor.h

     文件       4439  2018-09-26 01:56  ps2 - 副本\Libraries\PS2\pstwo.c

     文件       1752  2015-08-25 14:05  ps2 - 副本\Libraries\PS2\pstwo.h

     文件       3946  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\core_cm3.crf

     文件        108  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\core_cm3.d

     文件      11176  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\core_cm3.o

     文件     350747  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\delay.crf

     文件       1673  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\delay.d

     文件     384716  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\delay.o

     文件     350060  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\led.crf

     文件       1607  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\led.d

     文件     381208  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\led.o

     文件     368936  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\main.crf

     文件       1955  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\main.d

     文件     396300  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\main.o

     文件     348904  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\misc.crf

     文件       1617  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\misc.d

     文件     384196  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\misc.o

     文件     351738  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\motor.crf

     文件       1679  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\motor.d

     文件     384668  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\motor.o

     文件      69056  2018-10-02 13:08  ps2 - 副本\OBJ\PS2_Template.dep

     文件     358663  2018-09-26 21:19  ps2 - 副本\OBJ\pstwo.crf

............此处省略176个文件信息