STM32+LAN9252 EtherCAT DS402

EtherCAT STM32F407 LAN9252 EtherCAT总线从站代码，运动控制DS402协议

/**
\addtogroup AoE ADS over EtherCAT
@{
*/

/**
\file aoeappl.c
\author EthercatSSC@beckhoff.com
\brief Implementation
This file contains the AoE mailbox interface.

\version 5.11


Changes to version V5.01:

V5.11 ECAT10: change PROTO handling to prevent compiler errors


Changes to version V4.40:

V5.01 MBX1: Allocate always complete 16Bit memory areas


Changes to version V4.10:

V4.40 COE1: Prototype of function OBJ_GetobjectList（） changed （abortCode added）


Changes to version V4.08:

V4.10 AOEAPPL: fix some issues with the CoE objects access over AoE
*/


/*---------------------------------------------------------------------------------------
------
------    Includes
------
---------------------------------------------------------------------------------------*/

#include “ecat_def.h“

#if AOE_SUPPORTED

#include “ecatslv.h“

#if COE_SUPPORTED
#include “objdef.h“
#endif

#define    _AOEAPPL_    1
#include “aoeappl.h“
#undef      _AOEAPPL_
/* ECATCHANGE_START（V5.11） ECAT10*/
/*remove definition of _AOEAPPL_ （#ifdef is used in aoeappl.h）*/
/* ECATCHANGE_END（V5.11） ECAT10*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------
------
------    internal Types and Defines
------
---------------------------------------------------------------------------------------*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------
------
------    local variables
------
---------------------------------------------------------------------------------------*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------
------
------    local functions
------
---------------------------------------------------------------------------------------*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------
------
------    functions
------
---------------------------------------------------------------------------------------*/


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
 \param     pCmd      Pointer to the AMS commands

 \brief    This function is called when a AMS indication shall be routed
*////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

UINT16    AOEAPPL_AmsInd（AmsCmd MBXMEM *pCmd）
{
    UINT16 result = 0;

    if （ pCmd->head.cmdId == ROUTERCMD_FRAGMENT ）
    {
        /* fragmented AMS command */
        pCmd = AOE_FragmentedCmdInd（pCmd）;
        if （pCmd == NULL）
        {
            return ERR_NOERROR;
        }
    }

    if （AOE_AmsNetIdsEqual（&pCmd->head.target.netId &sRouterNetId））
    {
        /* Router is addressed check if the port is valid */
        UINT16 port = SWAPWORD（pCmd->head.target.port）;
        UINT16 cmdId = SWAPWORD（pCmd->head.cmdId）;

        /* only port 65535 （for 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1582  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\aoeappl.h

     文件       4940  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\applInterface.h

     文件       1721  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\bootmode.h

     文件      61742  2018-02-28 17:17  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h

     文件      64623  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF1216d87（1）.TMP

     文件      61722  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF178458f（1）.TMP

     文件      61722  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF18674d9（1）.TMP

     文件      61704  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF1aae5f3（1）.TMP

     文件      61705  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF287f2e（1）.TMP

     文件      61704  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF3c9fa9（1）.TMP

     文件      61677  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF48d0e6（1）.TMP

     文件      61704  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF50fe0e（1）.TMP

     文件      61704  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF7026f2（1）.TMP

     文件      61700  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RF73a239（1）.TMP

     文件      61724  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\cia402appl.h~RFd1ab5f（1）.TMP

     文件       1937  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\coeappl.h

     文件       8483  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\diag.h

     文件      11759  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecataoe.h

     文件       5906  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatappl.h

     文件       4218  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatcoe.h

     文件       9551  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecateoe.h

     文件       9578  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatfoe.h

     文件      29160  2017-09-30 07:36  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatslv.h

     文件      29091  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatslv.h~RF134920.TMP

     文件      29154  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatslv.h~RF511fe0.TMP

     文件      29151  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatslv.h~RF741305.TMP

     文件       5134  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecatsoe.h

     文件      40748  2017-10-01 18:58  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecat_def.h

     文件      41801  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecat_def.h~RF18bfb95.TMP

     文件      41785  2017-03-29 15:34  wm_lan9252_CiA402_20171001\Ethercat\Inc\ecat_def.h~RF199e325.TMP

............此处省略409个文件信息