基于stm32的0v7670图像处理

本程序是基于stm32的0v7670图像处理，已能识别圆心，识别直线，同时还能用最小二乘法拟合出直线的斜率。

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 * @par
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-24 20:18  摄像头处理\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  摄像头处理\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  摄像头处理\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  摄像头处理\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  摄像头处理\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-07-24 20:18  摄像头处理\HARDWARE\
     目录           0  2018-07-24 20:18  摄像头处理\HARDWARE\EXTI\
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     文件         604  2015-08-17 12:10  摄像头处理\HARDWARE\EXTI\exti.h
     目录           0  2018-07-24 20:18  摄像头处理\HARDWARE\KEY\
     文件        1975  2014-03-24 19:07  摄像头处理\HARDWARE\KEY\key.c
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     文件       35016  2014-01-02 17:22  摄像头处理\HARDWARE\LCD\FONT.H
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     文件        8193  2015-08-12 18:19  摄像头处理\HARDWARE\LCD\lcd.h
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     文件        1301  2014-03-20 20:13  摄像头处理\HARDWARE\LED\led.c
     文件         640  2014-03-20 19:03  摄像头处理\HARDWARE\LED\led.h
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     文件        4380  2018-07-13 15:32  摄像头处理\HARDWARE\NRF24L01\24l01.h
     目录           0  2018-07-24 20:18  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\
     文件         928  2018-07-23 06:59  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\ALLHead.h
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     文件        1940  2018-07-22 10:41  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\dipt.h
     文件        6791  2018-07-23 07:19  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\ov7670.c
     文件        1282  2018-07-23 11:50  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\ov7670.h
     文件        5999  2018-07-03 21:38  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\ov7670cfg.h
     文件        3529  2018-07-23 07:24  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\sccb.c
     文件        1203  2018-07-23 07:24  摄像头处理\HARDWARE\OV7670\sccb.h
............此处省略186个文件信息