STM32二维写字机，解析G码，有注解

这个代码的系统性非常强，在看这个代码的过程中有不一样的感悟。适合大家学习，同时还有许多的注释，适合学习。

/******************************************************************************
 * @file:    core_cm3.c
 * @purpose: CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version: V1.10
 * @date:    24. Feb. 2009
 *----------------------------------------------------------------------------
 *
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-Mx 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/



#include 


/* define compiler specific symbols */
#if defined   （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm           /*!< asm keyword for armcc          */
  #define __INLINE         __inline        /*!< inline keyword for armcc        */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm            /*!< asm keyword for iarcc           */
  #define __INLINE        inline           /*!< inline keyword for iarcc. Only avaiable in High optimization mode! */
  #define __nop           __no_operation   /*!< no operation intrinsic in iarcc */

#elif defined （  __GNUC__  ）
  #define __ASM             asm            /*!< asm keyword for gcc            */
  #define __INLINE          inline         /*!< inline keyword for gcc         */
#endif



#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Process Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @param  none
 * @return uint32_t Main Stack Pointer
 *
 * Return the current value of the MSP （main stack pointer）
 * Cortex processor register
 */
__ASM uint32_t __get_MSP（void）
{
  mrs r0 msp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Main Stack Pointer
 *
 * @param  uint32_t Main Stack Pointer
 * @return none
 *
 * Assign the value mainStackPointer to the MSP 
 * （main stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_MSP（uint32_t mainStackPointer）
{
  msr msp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Reverse byte order in unsigned short value
 *
 *

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......        84  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\desktop.ini

    .......       465  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\Jlink Regs CM3.txt

    .......       268  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\JlinkSettings.ini

    .......       372  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\keilkilll.bat

    .......      4785  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\misc.h

    .......     19079  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_adc.h

    .......      7187  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_bkp.h

    .......     13839  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_can.h

    .......      1895  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_crc.h

    .......     10010  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_dac.h

    .......      2880  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_dbgmcu.h

    .......     18366  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_dma.h

    .......      5663  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_exti.h

    .......     14141  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_flash.h

    .......     26283  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_fsmc.h

    .......     14727  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_gpio.h

    .......     16470  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_i2c.h

    .......      3610  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_iwdg.h

    .......      4054  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_pwr.h

    .......     15838  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_rcc.h

    .......      3533  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_rtc.h

    .......     18112  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_sdio.h

    .......     14453  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_spi.h

    .......     47728  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_tim.h

    .......     14105  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_usart.h

    .......      2679  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\stm32f10x_wwdg.h

    .......   8281344  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\lib\STM32_lib_3.0.lib

    .......     18047  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\LICENSE

    .......     71725  2015-12-16 20:38  STM32-GRBL-master\main.uvgui.rhyme

    .......     77565  2018-10-15 16:48  STM32-GRBL-master\main.uvguix.dell

............此处省略157个文件信息