STM32通过串口实现双机通信，达到数据的准确发送与接收，这里上传的是从机接收工程。

单片机双机通信一直是个难点，我在这里做了一个简单的总结，具体的步骤在我的另一篇帖子里边放着，这里只放了，从机接收工程模板！

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  双机通信—从机接收\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  双机通信—从机接收\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  双机通信—从机接收\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  双机通信—从机接收\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\ADC\
     文件        2420  2016-12-27 15:41  双机通信—从机接收\HARDWARE\ADC\adc.c
     文件         189  2016-12-20 12:37  双机通信—从机接收\HARDWARE\ADC\adc.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\CONTROL\
     文件       19768  2018-10-03 10:01  双机通信—从机接收\HARDWARE\CONTROL\control.c
     文件       17686  2018-09-29 21:54  双机通信—从机接收\HARDWARE\CONTROL\control.c.orig
     文件        1109  2017-04-18 18:21  双机通信—从机接收\HARDWARE\CONTROL\control.h
     文件         399  2015-12-07 15:52  双机通信—从机接收\HARDWARE\CONTROL\filter.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\JIXIEBI\
     文件        6370  2018-11-01 15:24  双机通信—从机接收\HARDWARE\JIXIEBI\jixiebi.c
     文件         435  2018-10-30 19:24  双机通信—从机接收\HARDWARE\JIXIEBI\jixiebi.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\KEY\
     文件        1446  2019-01-09 22:21  双机通信—从机接收\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        2420  2018-11-05 12:56  双机通信—从机接收\HARDWARE\KEY\key.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\LED\
     文件        1282  2018-10-19 18:53  双机通信—从机接收\HARDWARE\LED\led.c
     文件         638  2012-09-13 09:45  双机通信—从机接收\HARDWARE\LED\led.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\MOTOR\
     文件        3817  2017-04-18 16:54  双机通信—从机接收\HARDWARE\MOTOR\motor.c
     文件         560  2017-04-18 16:54  双机通信—从机接收\HARDWARE\MOTOR\motor.h
     目录           0  2019-01-11 10:57  双机通信—从机接收\HARDWARE\OLED\
     文件       11890  2014-07-14 23:49  双机通信—从机接收\HARDWARE\OLED\bmp.h
     文件        8868  2019-01-09 22:13  双机通信—从机接收\HARDWARE\OLED\oled.c
     文件        2661  2018-10-19 15:37  双机通信—从机接收\HARDWARE\OLED\oled.h
............此处省略221个文件信息