基于两个红外传感器的寻迹小车程序

使用STM32F103ZET6单片机，两个红外传感器，实现的寻迹小车程序，利用到PWM波输出。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-29 21:00  寻迹小车\
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     文件         380  2019-03-23 18:33  寻迹小车\HARDWARE\hongwai.c
     文件        2141  2019-03-23 16:31  寻迹小车\HARDWARE\pwm.c
     文件         162  2019-03-23 16:26  寻迹小车\HARDWARE\pwm.h
     文件         121  2019-03-23 16:52  寻迹小车\HARDWARE\xunji.h
     文件         976  2019-03-27 16:59  寻迹小车\HARDWARE\zunji.c
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     文件       11212  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\core_cm3.o
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     文件      385548  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\delay.o
     文件      348191  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\hongwai.crf
     文件        1689  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\hongwai.d
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     文件        1613  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\misc.d
     文件      385060  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\misc.o
     文件      350344  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\pwm.crf
     文件        1632  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\pwm.d
     文件      384012  2019-03-24 13:09  寻迹小车\OBJ\pwm.o
............此处省略164个文件信息