资源简介
可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�
代码片段和文件信息
相关资源
- LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究
- 考虑铰链间隙、构件柔性的动力学仿
- 钢管轻集料混凝土抗弯刚度计算方法
- 集料表面微观纹理的三维数值模型重
- 集料化学成分对沥青-集料交互作用的
- 橡胶改性轻集料混凝土的试验研究
- 细集料沥青混合料试件湿度养生方法
- 细集料沥青混合料蠕变柔量主曲线绘
- 超等长训练对陈旧性肩袖损伤网球运
- 县域财政金融政策与居民消费的分层
- 沼气工程与猪场废弃物生物能开发及
- 固液分离—氨吹脱—生物接触氧
- 重庆某规模化养猪场废水处理工艺的
- 高管团队特征与企业连续并购行为研
- 中资银行海外并购企业文化整合问题
- 网络产业短期并购绩效的实证研究&
- 金融危机下中国企业海外并购现状、
- 基于海外并购模式的企业技术能力研
- Au（I）催化15-烯炔不对称环丙烷化及
- 生物油催化重整制氢研究进展
- SPOA系统对BCR-ABL癌蛋白的靶向去磷酸化
- 山西省中等职业学校教师工作满意度
- 浙贝颗粒在难治性白血病围化疗期临
- 复方浙贝颗粒联合阿霉素影响K562/A0
- 复方浙贝颗粒联合阿霉素影响AML-KG-
- 复方浙贝颗粒联合阿霉素影响K562/A0
- 复方浙贝颗粒联合阿霉素影响K562/A0
- 复方浙贝颗粒联合阿霉素影响K562/A0
- 复方浙贝颗粒组方分析及应用研究
- 复方浙贝颗粒对阿霉素导致肿瘤模型
川公网安备 51152502000135号
评论
共有 条评论