adrcdemo.zip

该资源为自抗扰技术的仿真源码，控制对象为二阶系统，输入信号为阶跃信号，具体的描述的可以参考我的博客。

function [z1z2z3]=adrc_leso（ehh1b0ubt1bt2bt3）
%观测器 输入变量e=z1-y
%h为控制时间片  h1为精度因子 b0补偿因子
persistent s1 s2 s3
if isempty（s1）
    s1=0;
end
if isempty（s2）
    s2=0;
end
if isempty（s3）
    s3=0;
end
e2=fal（e0.25h1）;
e1=fal（e0.5h1）;
s3=s3-bt3*e2*h;
s2=s2+（s3-bt2*e1+b0*u）*h;
s1=s1+（s2-bt1*e）*h;
z1=s1;
z2=s2;
z3=s3;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         285  2019-07-24 08:52  adrc_nlsef.asv
     文件         285  2019-07-24 08:53  adrc_nlsef.m
     文件         207  2019-07-22 15:10  adrc_td.m
     文件         937  2019-07-24 10:01  adrc_test.m
     文件         120  2009-04-22 21:24  fal.m
     文件         239  2019-07-22 14:31  fst.m
     文件         366  2019-07-22 15:17  adrc_leso.m