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介绍了全断面(矩形)掘进机中液压锚杆钻机的组成及工作原理。比较分析三种锚杆钻机液压控制系统方案的优缺点,并对负载敏感液压回路在多台锚杆钻机的应用作了详细介绍。通过井下试验分析,证明负载敏感技术方案安全可靠,效率高。
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