DSP_28069的CAN通讯代码例程

Ti的C28x的DSP_28069的CAN通讯代码例程，里面有IO口、故障、波特率、发送、接收的函数

#include “C1062.h“





void InitEcan_C1062（void）
{

   InitCana_C1062（）;
   InitCanBRP_C1062（100）;

}


Uint16 ECanFaultHandle（void）
{
		struct ECAN_REGS ECanaShadow;

		//ECanaRegs.CANTEC.bit.TEC //发送错误计数器
		//ECanaRegs.CANREC.bit.REC //接收错误计数器

	  if （ECanaRegs.CANES.bit.EW == 1） //出现警告状态
	  {
		EALLOW;
		ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
		ECanaRegs.CANMC.bit.SRES = 1;  //开始软件复位
		ECanaRegs.CANMC.bit.ABO = 1; //自动总线连接使能
		ECanaRegs.CANMC.all= ECanaShadow.CANMC.all;
		EDIS;
		return 0;
	  }
	  else if（ECanaRegs.CANES.bit.EP == 1） //被动错误
	  {
		EALLOW;
		ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
		ECanaRegs.CANMC.bit.SRES = 1;  //开始软件复位
		ECanaRegs.CANMC.bit.ABO = 1; //自动总线连接使能
		ECanaRegs.CANMC.all= ECanaShadow.CANMC.all;
		EDIS;
		r

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      15700  2018-07-23 16:10  DSP_28069_CAN通讯代码\C1062_Can.c

     文件        522  2018-01-09 10:02  DSP_28069_CAN通讯代码\C1062_Can.h

     目录          0  2018-09-04 16:05  DSP_28069_CAN通讯代码

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