底盘电机驱动.zip

RM机甲大师赛底盘电机的驱动代码，使用的是STM32F427II

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2017-11-15 20:12  新建文件夹 （3）\
     文件      649429  2017-11-14 20:00  新建文件夹 （3）\01-RoboModule-RMDS系列驱动器-调试前的准备.pdf
     文件      312283  2017-11-14 20:01  新建文件夹 （3）\02-RoboModule-RMDS系列驱动器-快速入门.pdf
     文件      441307  2017-11-14 20:01  新建文件夹 （3）\03-RoboModule-RMDS系列驱动器-常见疑问解答.pdf
     文件      339569  2017-11-14 20:01  新建文件夹 （3）\04-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器运动模式讲解.pdf
     文件      273794  2017-11-14 20:01  新建文件夹 （3）\05-RoboModule-RMDS系列驱动器-堵转保护设置说明.pdf
     文件      454019  2017-11-14 20:01  新建文件夹 （3）\06-RoboModule-RMDS系列驱动器-蜂鸣器设置说明.pdf
     文件      770920  2017-11-14 20:02  新建文件夹 （3）\07-RoboModule-RMDS系列驱动器-固件升级说明.pdf
     文件      353126  2017-11-14 20:02  新建文件夹 （3）\08-RoboModule-RMDS系列驱动器-PID参数调整说明.pdf
     文件      801219  2017-11-14 20:02  新建文件夹 （3）\09-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS232通信协议说明.pdf
     文件      615017  2017-11-14 20:03  新建文件夹 （3）\10-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线连线示意图.pdf
     文件      949801  2017-11-14 20:03  新建文件夹 （3）\11-RoboModule-RMDS系列驱动器-CAN总线通信协议说明.pdf
     文件      468531  2017-11-14 20:08  新建文件夹 （3）\12-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-限位开关接口说明.pdf
     文件      828798  2017-11-14 20:08  新建文件夹 （3）\13-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-脉冲方向输入控制方式说明.pdf
     文件      897649  2017-11-14 20:09  新建文件夹 （3）\15-RoboModule-RMDS系列驱动器-CTL1&CTL2-PWM输入方式说明.pdf
     文件      668637  2017-11-14 20:09  新建文件夹 （3）\16-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485总线连线示意图.pdf
     文件      870419  2017-11-14 20:09  新建文件夹 （3）\17-RoboModule-RMDS系列驱动器-RS485通信协议说明.pdf
     文件      682220  2017-11-14 20:09  新建文件夹 （3）\18-RoboModule-RMDS系列驱动器-ASIN&DSIN-模拟输入控制方式说明.pdf
     文件       86235  2017-11-14 20:04  新建文件夹 （3）\19-RoboModule-RMDS系列驱动器-驱动器选型表.pdf
     文件     5452923  2017-11-14 19:59  新建文件夹 （3）\1-RoboModule直流伺服电机驱动器调试软件与固件升级包.zip
     文件     1697128  2017-11-14 19:59  新建文件夹 （3）\2-STM32F103C8T6 CAN总线演示程序（测试版）.zip
     文件     2209928  2017-11-14 20:00  新建文件夹 （3）\6-STM32F405RGT6 CAN总线演示程序（8MHz晶振-新测试版）.zip