欧拉操作代码

课程的大作业，欧拉操作的代码，希望给大家带来帮助

/** KempoApi: The Turloc Toolkit *****************************/
/** *    *                                                  **/
/** **  **  Filename: ArcBall.cpp                           **/
/**   **    Version:  Common                                **/
/**   **                                                    **/
/**                                                         **/
/**  Arcball class for mouse manipulation.                  **/
/**                                                         **/
/**                                                         **/
/**                                                         **/
/**                                                         **/
/**                              （C） 1999-2003 Tatewake.com **/
/**   History:                                              **/
/**   08/17/2003 - （TJG） - Creation                         **/
/**   09/23/2003 - （TJG） - Bug fix and optimization         **/
/**   09/25/2003 - （TJG） - Version for NeHe basecode users  **/
/**                                                         **/
/*************************************************************/

#include “ArcBall.h“                                            // ArcBall header

//Arcball sphere constants:
//Diameter is       2.0f
//Radius is         1.0f
//Radius squared is 1.0f

void ArcBall_t::_mapToSphere（const Point2fT* NewPt Vector3fT* NewVec） const
{
    Point2fT TempPt;
    GLfloat length;

    //Copy paramter into temp point
    TempPt = *NewPt;

    //Adjust point coords and scale down to range of [-1 ... 1]
    TempPt.s.X  =        （TempPt.s.X * this->AdjustWidth）  - 1.0f;
    TempPt.s.Y  = 1.0f - （TempPt.s.Y * this->AdjustHeight）;

    //Compute the square of the length of the vector to the point from the center
    length      = （TempPt.s.X * TempPt.s.X） + （TempPt.s.Y * TempPt.s.Y）;

    //If the point is mapped outside of the sphere... （length > radius squared）
    if （length > 1.0f）
    {
        GLfloat norm;

        //Compute a normalizing factor （radius / sqrt（length））
        norm    = 1.0f / FuncSqrt（length）;

        //Return the “normalized“ vector a point on the sphere
        NewVec->s.X = TempPt.s.X * norm;
        NewVec->s.Y = TempPt.s.Y * norm;
        NewVec->s.Z = 0.0f;
    }
    else    //Else it‘s on the inside
    {
        //Return a vector to a point mapped inside the sphere sqrt（radius squared - length）
        NewVec->s.X = TempPt.s.X;
        NewVec->s.Y = TempPt.s.Y;
        NewVec->s.Z = FuncSqrt（1.0f - length）;
    }
}

//Create/Destroy
ArcBall_t::ArcBall_t（GLfloat NewWidth GLfloat NewHeight）
{
    //Clear initial values
    this->StVec.s.X     =
    this->StVec.s.Y     = 
    this->StVec.s.Z     = 

    this->EnVec.s.X     =
    this->EnVec.s.Y     = 
    this->EnVec.s.Z     = 0.0f;

    //Set initial bounds
    this->setBounds（NewWidth NewHeight）;
}

//Mouse down
void    ArcBall_t::c

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-10-21 14:12  Euler\
     目录           0  2015-10-21 14:12  Euler\Debug\
     目录           0  2015-10-21 14:07  Euler\ipch\
     目录           0  2015-10-21 14:07  Euler\ipch\subwindow-eeaa3bd8\
     文件    33357824  2015-10-21 14:07  Euler\ipch\subwindow-eeaa3bd8\subwindow-2a6698ee.ipch
     文件    33357824  2015-10-21 14:07  Euler\ipch\subwindow-eeaa3bd8\subwindow-62a39b68.ipch
     目录           0  2015-10-21 14:07  Euler\Release\
     文件       42496  2011-10-30 18:52  Euler\Release\Euler_v1_3.exe
     文件      560128  2011-10-30 18:52  Euler\Release\subwindow.pdb
     目录           0  2015-10-21 14:05  Euler\subwindow\
     文件     8834048  2011-10-30 18:52  Euler\subwindow.ncb
     文件    28856320  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow.sdf
     文件         894  2015-10-21 14:05  Euler\subwindow.sln
     文件         893  2011-10-24 18:52  Euler\subwindow.sln.old
     文件       42496  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow.suo
     文件       38912  2011-10-30 18:52  Euler\subwindow.suo.old
     文件        4350  2011-10-27 21:21  Euler\subwindow\arcball.cpp
     文件       18372  2015-10-21 14:07  Euler\subwindow\arcball.h
     目录           0  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\
     文件       35232  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\arcball.obj
     文件       15470  2011-10-28 23:05  Euler\subwindow\Debug\BuildLog.htm
     文件        1758  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\cl.command.1.tlog
     文件       35840  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         972  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\CL.write.1.tlog
     文件           2  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\link.command.1.tlog
     文件           2  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\link.read.1.tlog
     文件           2  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\link.write.1.tlog
     文件      338684  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\Main.obj
     文件          65  2011-10-28 23:05  Euler\subwindow\Debug\mt.dep
     文件         538  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\rc.command.1.tlog
     文件        2590  2015-10-21 14:12  Euler\subwindow\Debug\rc.read.1.tlog
............此处省略51个文件信息