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    发布日期: 2024-02-01
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资源简介

51单片机编写的标准modbus协议通信模版,非常经典

资源截图

代码片段和文件信息

#include “main.h“

/******************************
微控电子 www.mcuc.cn
modbus RTU 的C51程序 
单片机89S52
通信波特率 9600 8位数据 1位停止位 偶校验 485通位接口
单片机控制板地址 localAddr(变量)
通信可设置数据的地址:
字地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
位地址 0 - 255 (只取16位的低8位)
*******************************/

uint32 dwTickCountdwIntTick; //时钟
uint8 idata sendBuf[16]receBuf[16]; //发送接收缓冲区
uint8 idata checkoutError; // ==2 偶校验错  
uint8 idata receTimeOut; //接收超时
uint8 idata c10ms; //10ms 计时
bit b1msbt1msb10msbt10msb100msbt100ms; //定时标志位

// 串行中断程序
void commIntProc() interrupt 4
{
if(TI)
{
TI = 0; 
if(sendPosi < sendCount) 
{
sendPosi++;
ACC = sendBuf[sendPosi];
TB8 = P; //加上校验位
SBUF = sendBuf[sendPosi];
}
else
{
b485Send = 0;    //发送完后将485置于接收状态
receCount = 0;   //清接收地址偏移寄存器
checkoutError = 0;
}
}
else if(RI)
{
RI = 0;
receTimeOut = 10;    //通讯超时值
receBuf[receCount] = SBUF;
ACC = receBuf[receCount];
if(P != RB8)
checkoutError = 2; //偶校验出错
receCount++;          //接收地址偏移寄存器加1
receCount &= 0x0f;    //最多一次只能接收16个字节
}

}   // void CommIntProc()

//定时器0 1ms 中断
void timer0IntProc() interrupt 1
{
TL0 = TIMER_LOW; 
    TH0 = TIMER_HIGHT;
    dwIntTick++;
bt1ms = 1;
    c10ms++;
    if(c10ms >= 10) 
    {
        c10ms = 0;      //10ms计时器清零
        bt10ms = 1;
    }
}   // void Timer0IntProc()

//外部中断0
void intEx0Proc(void) interrupt 0
{

}

//计数器1中断
void counter1IntProc(void) interrupt 3 using 1
{

}


//定时处理
void timeProc(void)
{
static uint8 c200ms;

    bWatchDog = ~ bWatchDog;    //看门狗取反
b1ms = 0;
b10ms = 0;
b100ms = 0;

ET0 = 0;
dwTickCount = dwIntTick;
ET0 = 1;

if(bt1ms)
{
bt1ms = 0;
b1ms = 1;

        if(receTimeOut>0)
        {
            receTimeOut--;
            if(receTimeOut==0 && receCount>0)   //判断通讯接收是否超时
            {
                b485Send = 0;       //将485置为接收状态
                receCount = 0;      //将接收地址偏移寄存器清零
checkoutError = 0;
            }
        }
}

if(bt100ms)
{
bt100ms = 0;
b100ms = 1;
}
    if(bt10ms)      //判断中断10ms标志位是否1
    {
        bt10ms = 0;     //清中断10ms标志位
b10ms = 1;

        c200ms++;                   //200ms计时器加1
        if(c200ms >= 20)            //判断是否计时到200ms
        {
            c200ms = 0;             //清200ms计时器
            bRunLED = ~bRunLED;     //取反运行指示灯          
        }
    }
}   // void TimerProc(void)

//初始化串口
void initUart(void)
{
//T2 用于波特率 9600
T2CON = 0x30;
RCAP2H = 0xff;
RCAP2L = 0xb8;
TR2 = 1;

//偶校验 
SCON = 0xd0;
    PCON = 0;
    ES = 1;
}//void initUart(void)

//初始化中断
void initInt(void)
{
TMOD = 0x51;
TH0 = TIMER_HIGHT;
TL0 = TIMER_LOW;
TR0 = 1;
    ET0 = 1;
TH1 = 0; //9600
    TL1 = 0;
TR1 = 0; //定时器1用于计数定时器2用于波特
ET1 = 1;
//PT1 = 1;

IT0 = 1;
    IT1 = 1;
EX0 = 0;
PX0 = 1;
    EX1 = 0;

initUart();

EA = 1;
}   // void initInt(void)

//初始化
void in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3432  2005-03-16 16:41  modbus51\modbus51\main.c

     文件        485  2005-03-16 16:21  modbus51\modbus51\main.h

     文件       8187  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\main.LST

     文件      10019  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\main.OBJ

     文件        943  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\main.Opt

     文件       2069  2005-03-16 16:26  modbus51\modbus51\main.Uv2

     文件       1685  2005-03-16 16:47  modbus51\modbus51\main_Opt.Bak

     文件      12991  2005-03-16 16:31  modbus51\modbus51\modbus.c

     文件        523  2005-02-04 00:07  modbus51\modbus51\modbus.h

     文件      32845  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus.LST

     文件      20023  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus.OBJ

     文件      25292  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus51

     文件       6075  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus51.hex

     文件      36909  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus51.M51

     文件        168  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\modbus51.plg

     文件       5116  2003-09-26 11:56  modbus51\modbus51\STARTUP.A51

     文件      11666  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\Startup.LST

     文件        749  2005-03-16 16:48  modbus51\modbus51\Startup.OBJ

     目录          0  2007-11-25 16:40  modbus51\modbus51

     目录          0  2007-11-25 16:40  modbus51

     文件         50  2008-03-28 16:24  modbus51\modbus51\新势力网站.txt

     文件         50  2008-03-28 16:24  modbus51\modbus51\重要说明.txt

     文件         50  2008-03-28 16:24  modbus51\新势力网站.txt

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     文件         50  2008-03-28 16:24  重要说明.txt

     文件         50  2008-03-28 16:24  新势力网站.txt

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