资源简介
可重构机器人系统的分布式控制系统设计,刘玉斌,陈杰,可重构机器人的控制系统采用分布式控制系统,整个控制系统由三个子控制层组成。第一层为路径规划控制层,实现作业过程规划和路径
代码片段和文件信息
相关资源
- 一种基于LBP和CNN的人脸识别算法
- 基于二阶锥规划的有源配电网SNOP电压
- 文丘里施肥器内部流场PIV试验与数值
- 小波包和SVM在轴承故障识别中的应用
- pEGFP-N2-CASK表达质粒的构建及鉴定
- 推广的Tanh函数方法与形式分离变量法
- 中国工业环境效率及其空间差异的收
- 基于k-means聚类的财务欺诈类型分类
- 基于PCE代理模型的失效相关可靠性分
- 重庆市土地利用变化及其生态系统服
- 论人肉搜索的过程分析及其创新
- 主动配电网中电池储能系统最优充放
- 基于SRISK方法的我国上市银行系统性风
- The evolution and origin of animal Toll-like r
- Nonexistence of formal first integrals for non
- 磁控溅射掺铝氧化锌薄膜的Ar气工艺条
- 基于微博数据的用户特征分析及行为
- 淋溶条件下石英砂柱中铁锰氧化物的
- 近红外光谱分析技术的应用及其局限
- 利用GRG解一类非线性二层规划
- 基于神经网络的时间序列预测方法
- 基于主成分分析与BP神经网络的雾天能
- 柯布-道格拉斯Cobb-Douglas生产函数模型
- 校园网流量分析
- 基于SWOT分析的珠海港荷包岛作业区发
- 基于哈希方法的人脸图像检索技术综
- 经济学运用数学的尺度
- 非齐次非线性Schrodinger方程爆破解的
- 基于ArcGIS Engine的三维校园路灯管理系
- 基于天棚地棚混合阻尼的1/4车辆模型
评论
共有 条评论