NavMeshComponents

Unity5.6终于支持NavMesh动态烘培啦！

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using NavMeshBuilder = UnityEngine.AI.NavMeshBuilder;

// Build and update a localized navmesh from the sources marked by NavMeshSourceTag
[DefaultExecutionOrder（-102）]
public class My_LocalNavMeshBuilder : MonoBehaviour
{
    // The center of the build
    public Transform m_Tracked;

    // The size of the build bounds
    public Vector3 m_Size = new Vector3（80.0f 20.0f 80.0f）;

    NavMeshData m_NavMesh;
    AsyncOperation m_Operation;
    NavMeshDataInstance m_Instance;
    List m_Sources = new List（）;

    private MeshFilter mf;
    private Mesh m;

    //IEnumerator Start（）
    //{
    //    while （true）
    //    {
    //        UpdateNavMesh（true）;
    //        yield return m_Operation;
    //    }
    //}

    void Start（）
    {
        mf = GetComponent（）;
        m = mf.mesh;
    }

    void Update（）
    {
        if（Input.GetKey（KeyCode.A））
        {
            bake（）;
        }

        if（Input.GetKey（KeyCode.D））
        {
            drawNavMesh（）;
        }
    }

    private void bake（）
    {
        m_NavMesh = new NavMeshData（）;
        m_Instance = NavMesh.AddNavMeshData（m_NavMesh）;
        if （m_Tracked == null）
            m_Tracked = transform;
        UpdateNavMesh（false）;
    }

    private void drawNavMesh（）
    {
        NavMeshTriangulation nt = NavMesh.CalculateTriangulation（）;
        m.vertices = nt.vertices;
        m.triangles = nt.indices;
    }

    //void OnEnable（）
    //{
    //    // Construct and add navmesh
    //    m_NavMesh = new NavMeshData（）;
    //    m_Instance = NavMesh.AddNavMeshData（m_NavMesh）;
    //    if （m_Tracked == null）
    //        m_Tracked = transform;
    //    UpdateNavMesh（false）;
    //}

    //void OnDisable（）
    //{
    //    // Unload navmesh and clear handle
    //    m_Instance.Remove（）;
    //}

    void UpdateNavMesh（bool asyncUpdate = false）
    {
        NavMeshSourceTag.Collect（ref m_Sources）;
        var defaultBuildSettings = NavMesh.GetSettingsByID（0）;
        var bounds = QuantizedBounds（）;

        if （asyncUpdate）
            m_Operation = NavMeshBuilder.UpdateNavMeshDataAsync（m_NavMesh defaultBuildSettings m_Sources bounds）;
        else
            NavMeshBuilder.UpdateNavMeshData（m_NavMesh defaultBuildSettings m_Sources bounds）;
    }

    static Vector3 Quantize（Vector3 v Vector3 quant）
    {
        float x = quant.x * Mathf.Floor（v.x / quant.x）;
        float y = quant.y * Mathf.Floor（v.y / quant.y）;
        float z = quant.z * Mathf.Floor（v.z / quant.z）;
        return new Vector3（x y z）;
    }

    Bounds QuantizedBounds（）
    {
        // Quantize the bounds to update only when theres a 10% change in size
        var center = m_Tracked ? m_Tracked.position : transform.position;
        r

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-04-19 14:54  NavMeshComponents\
     目录           0  2017-04-19 14:54  NavMeshComponents\Assets\
     文件       27353  2017-04-19 14:54  NavMeshComponents\Assets\DemoScene.unity
     文件         174  2017-04-19 14:28  NavMeshComponents\Assets\DemoScene.unity.meta
     目录           0  2017-04-19 13:48  NavMeshComponents\Assets\Examples\
     文件        3497  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Cube.prefab
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Cube.prefab.meta
     目录           0  2017-04-19 13:48  NavMeshComponents\Assets\Examples\Editor\
     文件        4425  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Editor\NavMeshPrefabInstanceEditor.cs
     文件         262  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Editor\NavMeshPrefabInstanceEditor.cs.meta
     文件         191  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Editor.meta
     目录           0  2017-04-19 13:48  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\
     文件        2867  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\brightgreen.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\brightgreen.mat.meta
     文件        2867  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\brown.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\brown.mat.meta
     文件        3947  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\crosshair.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\crosshair.mat.meta
     文件        2865  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\floor.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\floor.mat.meta
     文件        2867  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\green.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\green.mat.meta
     文件        2863  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\grey.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\grey.mat.meta
     文件        1036  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\modify_crosshair.png
     文件        1184  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\modify_crosshair.png.meta
     文件        2863  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\red.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\red.mat.meta
     文件        2849  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\yellow.mat
     文件         179  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials\yellow.mat.meta
     文件         191  2017-04-03 17:57  NavMeshComponents\Assets\Examples\Materials.meta
............此处省略871个文件信息