c51循线小车程序

#include <12C5A60S2.H>
#include 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//sbit R_mott_fan=P3^4;			  //给二号单片机 右电机反转信号
//sbit L_mott_fan=P3^3;			  //给二号单片机 左电机反转信号

sbit L_mott_fan=P3^3;			  //给二号单片机 右电机信号
sbit R_mott_fan=P3^4;			  //给二号单片机 右电机信号
sbit L_mott_fan2=P1^7;			  // 左电机PWM信号	 左
sbit R_mott_fan2=P1^6;			  // 左电机PWM信号	 右

//L_mott_fan=1;	 		 L_mott_fan2=1;		 //电机正转
//R_mott_fan=0;	 		 R_mott_fan2=0;		 //电机正转

//L_mott_fan=0;	 		 L_mott_fan2=0;		 //电机反转
//R_mott_fan=1;	         R_mott_fan2=1;      //电机反转

//—————————————————————————定义液晶显示器————————————————————————————
//-------------------------------------------------------------------
sbit lcden=P3^5;
sbit lcdrs=P3^7;
sbit lcdrw=P3^6;
//—————————————————————————定义传感器接口———————————————