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兖州矿业(集团)公司东滩煤矿针对S100掘进机在施工过程中暴露的问题进行了合理地改造,具有一定的借鉴性和实用参考价值。①装运机构。左右蟹爪因工作速度和加速度剧烈变化导致零件受力成为复杂的交变载荷,易于疲劳损坏,尤其是装载机构齿轮箱中的齿轮、轴承等损坏更为严重。在不破坏铲板结构的基础上对装运机构实施改进:采用星轮装载,不仅能简化机构、
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