如何用单片机控制舵机及程序详细

舵机概述
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：
1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）;
2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动;
3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角;
4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角;
遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。
不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等