自动避障与自主航路规划文章及代码合集

动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      585218  2017-09-02 13:36  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\A算法的具体改进方法.pdf
     文件     1550713  2017-09-01 15:48  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\基于Dubins路径的无人机避障规划算法-关震宇.pdf
     文件       36352  2017-09-02 13:05  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码.doc
     文件      340152  2017-09-01 15:04  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\无人机航路规划研究.pdf
     文件     2091271  2017-09-01 15:54  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\无人船安全目标追踪与自动避障算法.pdf
     文件       15389  2017-09-02 20:38  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\第一问.docx
     文件       46816  2017-09-01 15:21  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\蚁群航路规划算法.docx
     目录           0  2017-09-08 20:48  自动避障与自主航路规划文章及代码合集\