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STM32F103C8T6+NRF24l01通信(SI24R1与NRF24l01均可使用）；该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；
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