CAN Linux驱动代码

linux下的CAN驱动程序。分三个文件夹：include,driver,app，分别存放头文件、驱动程序和应用程序。里边还有驱动程序的简要介绍，介绍了驱动程序的组成和编写应用过程。<br>很详细的一份驱动资料。

#include 
#include 
//#include 
#include 

#include 
#include 
//#include 
//#inclued 

#include “mcpcan.h“

#include “spi_cmd.h“
#include “def.h“
//#include “2410addr.h“
#include “directio.h“
//#include “option.h“
//#include “2410lib.h“



#define DEBUG

#ifdef DEBUG
#define dbgprintf（S） printf（S）
#else
#define dbgprintf（S）
#endif


int fd;

void send（void * arg）
{
        struct mcpcan_data *datagramptr = （struct mcpcan_data *）arg;
        while（1）
        {      
                sleep（2）;

                write（fd datagramptr sizeof（struct mcpcan_data））;
                printf（“send datagram.\n“）;
                printf（“the data sended is %s.\n“ datagramptr->data）;
        }                                                                                                                                      
}



int main（）
{
	pthread_t id;
	int ret;
	struct mcpcan_data data_receive;
	struct mcpcan_data data_send;

    /* 打印提示信息 */
	printf（“---can总线测试程序---\n“）;

        data_send.BufNo = TXBUF0;
        data_send.IdType = STANDID;
        data_send.id = 23;
        data_send.DataLen = 8;
        strcpy（data_send.data “-CVTECH-“）;

	data_receive.BufNo = 0;
	data_receive.IdType = 0;
	data_receive.id = 0;
	data_receive.DataLen = 0;
	memset（data_receive.data90x0）;

	fd = open（“/dev/can“O_RDWR）;
	if（fd < 0）
	{
		printf（“Open device failed.\n“）;
		return fd;
	}
	printf（“Open device success.\n“）;

	ret=pthread_create（&idNULL（void *）send &data_send）;

        if（ret!=0）{
		printf （“Create pthread error!\n“）;
		exit （1）;
        }

	printf（“Create pthread success.\n“）;

	while（1）
	{	
		int datalen;

		read（fd &data_receive sizeof（struct mcpcan_data））;

		printf（“data_receive.BufNo = %d\n“data_receive.BufNo）;
		printf（“data_receive.IdType = %d\n“data_receive.IdType）;
		printf（“data_receive.id = %d\n“data_receive.id）;
		printf（“data_receive.DataLen = %d\n“data_receive.DataLen）;
		printf（“data_receive.data = %s\n“data_receive.data）;
	}

	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        445  2006-03-16 08:56  代码\app\Makefile

     文件       2157  2006-03-15 18:38  代码\app\cantxrx.c

     目录          0  2006-03-15 18:21  代码\app

     文件        630  2006-03-16 08:38  代码\driver\Makefile

     文件      20271  2006-03-16 08:54  代码\driver\mcpcan.c

     文件      16173  2006-03-15 17:07  代码\driver\spi.c

     文件       2201  2006-03-15 17:07  代码\driver\spi_cmd.c

     目录          0  2006-03-15 18:21  代码\driver

     文件       1798  2006-03-16 08:35  代码\include\2410addr.h

     文件       3250  2006-03-16 08:35  代码\include\spi.h

     文件       5956  2006-03-16 08:41  代码\include\mcpcan.h

     文件       1054  2006-03-16 08:35  代码\include\spi_cmd.h

     文件       2302  2006-03-16 08:35  代码\include\directio.h

     文件        408  2006-03-16 08:35  代码\include\def.h

     文件       2195  2006-03-16 08:35  代码\include\2410lib.h

     文件       1651  2006-03-16 08:35  代码\include\option.h

     文件       3100  2006-03-16 08:35  代码\include\hardware.h

     文件      84079  2006-03-16 08:35  代码\include\S3C2410.h

     目录          0  2006-03-16 08:37  代码\include

     目录          0  2006-03-15 18:21  代码

     文件      41984  2006-03-16 08:54  代码\CAN程序说明.doc

     文件        630  2006-03-16 08:38  代码\driver\Makefile.txt

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