MCGS与单片机通信

MCGS与单片机通信，实现温度，AD，和红外数据的实时采集。

#include 
#include 
#include 
#include “ds18b20.h“

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
volatile uchar reve_datarenum=0mend=0nend=0adl=0adh=0;
volatile uchar a1=1a2=1a3=1a4=1a5=1a6=1a7=1a8=1a9=1;
void INT_Init（）;
#define BAUD 38400 //波特率38.4kbp/s
volatile uchar rx[7]={0x010x040x040x000x000x000x000x000x00};
uchar tx[30];
volatile uchar crcl=0x00crch=0x00;
uchar led=0xff;
void inti_uart（void）//uart 初始化
 { 
   UBRRH = （F_CPU/BAUD/16-1）/256;
   UBRRL = （F_CPU/BAUD/16-1）%256; 
   UCSRC =  0x86;  //8bit data 1bit stop     
   UCSRB = （1< }
//发送字符
void send_char（ uchar data ）
{
  /* 等待发送缓冲器为空 */
  while （ !（ UCSRA & （1<  /* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
  UDR = data;
}
//发送字符串
void send_string（uchar *puchar mend）
 {
  uchar k=0;
  for（k=0;k   {
    send_char（*p++）;
   }
 }
void inti_port（）
{ 
        DDRA &= ~（_BV（PA0））;
	DDRB=0xff;
	PORTB=0xff;
	DDRC=0xff;
	PORTC=0x00;
}

//CRC效验，将结果存储到CRCok变量中。
checkcrc（uchar *quchar nend）
{
  uint wcrc=0xffff;
  int j=0i=0;
  for（i=0;i  {
	  wcrc ^= *q++;
	  for（j=0;j<8;j++）
	  {
		  if（wcrc&1）
		  {
			  wcrc>>=1;
			  wcrc ^= 0xa001;
		  }
		  else
          {
              wcrc>>=1;
		  }
	  }	  
  }
  crcl = wcrc;
  crch = wcrc>>8;
}

int main（void）
{
  inti_uart（）;
  inti_port（）;
  INT_Init（）;
  
  ADMUX=0X00;//外部参考电压，0 通道
  ADCSRA |=_BV（ADEN）|_BV（ADIE）|_BV（ADPS2）|_BV   （ADATE）;//使能ADC中断允许自由模式 时钟：     ck/16////自动触发
  ADCSRA |=_BV（ADSC）;//自由模式开始转换 
  sei（）;
  while（1）
  {
   gettemp（）;
   _delay_ms（1050）;
  }
}

SIGNAL（SIG_UART_RECV）
{ 
  rx[renum++]=UDR;
  if（renum==8 ）
    { 
	  renum=0;
	  switch（rx[1]）
          {
		    case 0x01:
			       if（!rx[3]）
	                   {
					    tx[0]=rx[0];//leD灯
				        tx[1]=rx[1];
				        tx[2]=0x01;
					    DDRB=0X00;                
				        tx[3]=PORTB;
					    DDRB=0XFF;
	                    checkcrc（tx4）;
                        tx[4]=crcl;
	                    tx[5]=crch;
	                    send_string（tx6）;
					    break;
					   }
                    else
					   {
					    tx[0]=rx[0];//继电器和蜂鸣器
				        tx[1]=rx[1];
				        tx[2]=0x01;
					    DDRC=0X00;                
				        tx[3]=PORTC;
						tx[3]>>=7;
					    DDRC=0XFF;
	                    checkcrc（tx4）;
                        tx[4]=crcl;
	                    tx[5]=crch;
	                    send_string（tx6）;
					    break;
					    
					   }
           /* case 0x02:
	                  tx[0]=rx[0];
				      tx[1]=rx[1];
				      tx[2]=rx[5]<<1;
				      tx[3]=0x00;
	                  tx[4]=teml;
					  tx[5]=0x00;
	                  tx[6]=temh;
	                  checkcrc（txnend=tx[2]+3）;
                      tx[tx[2]+3]=crcl;
	                  tx[tx[2]+4]=crch;
	       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1672  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\dep\uart.o.d

     文件       1942  2010-10-23 21:57  mcgs 通信\default\Makefile

     文件         13  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.eep

     文件      13535  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.elf

     文件       7402  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.hex

     文件      62092  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.lss

     文件      12967  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.map

     文件      21532  2010-12-13 12:17  mcgs 通信\default\uart.o

     文件       2235  2010-10-08 19:43  mcgs 通信\ds18b20.h

     文件       3859  2010-12-13 12:31  mcgs 通信\uart.aps

     文件        359  2010-12-13 12:31  mcgs 通信\uart.aws

     文件       9845  2010-12-13 12:31  mcgs 通信\uart.c

     目录          0  2011-08-15 09:01  mcgs 通信\default\dep

     目录          0  2011-08-15 09:01  mcgs 通信\default

     目录          0  2011-09-14 13:17  mcgs 通信

----------- ---------  ---------- -----  ----

               137453                    15