基于MSP430G2553的蓝牙控制小车

#include “msp430g2553.h“
#include “L298N.h“
#include “UARTA0.H“


//-----------------------------------------------
// 函数名称:  SysClock
// 函数功能： 系统时钟初始化
// 入口参数： 无 
// 返回参数： 无 
// 作    者:  2014/9/16 by QUENTIN
// 备    注： 无 
// 示    例:  
//-----------------------------------------------
void SysClock （void）
{
  BCSCTL2 = SELM_0 | DIVM_0 | DIVS_0;
  
  if （CALBC1_16MHZ != 0xFF） 
  {
    __delay_cycles（100000）;
    DCOCTL = 0x00;
    BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;     /* Set DCO to 16MHz */
    DCOCTL = CALDCO_16MHZ;
  }
  
  BCSCTL1 |= XT2OFF | DIVA_0;
  BCSCTL3 = XT2S_0 | LFXT1S_2 | XCAP_1;
}


void main（ void ）
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  SysClock（）;
  InitL298NPort（）;
   InitUartA0（）;
    UCA0TXBUF = ‘q‘;        // 测试发送Ok
   StartSendStr_A0（）;
   _EINT（）;
  while（1）
  {
//    GoAhead （ ）;            // 前进
//    DelayMs（500）;  
//    GoBack （）;             // 后退
//    DelayMs（500）;
//    TurnLeft （）;           // 左转
//    DelayMs（500）;
//    TurnRight （）;          // 右转
//    DelayMs（500）;
//    Stop （）;               // 停车
//    DelayMs（500）;   
  }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4650  2014-09-16 16:29  BluetoothCar\BluetoothCar.dep

     文件      20124  2014-09-16 14:26  BluetoothCar\BluetoothCar.ewd

     文件      50417  2014-09-16 15:11  BluetoothCar\BluetoothCar.ewp

     文件        166  2014-09-16 14:47  BluetoothCar\BluetoothCar.eww

     文件      22519  2014-09-16 15:47  BluetoothCar\Debug\Exe\BluetoothCar.d43

     文件     291065  2014-09-16 15:48  BluetoothCar\Debug\Obj\BluetoothCar.pbd

     文件     291065  2014-09-16 15:48  BluetoothCar\Debug\Obj\BluetoothCar.pbd.browse

     文件     238565  2014-09-16 15:39  BluetoothCar\Debug\Obj\fifo.pbi

     文件       9613  2014-09-16 15:39  BluetoothCar\Debug\Obj\fifo.pbi.cout

     文件      10152  2014-09-16 15:39  BluetoothCar\Debug\Obj\fifo.r43

     文件     243357  2014-09-16 15:43  BluetoothCar\Debug\Obj\L298N.pbi

     文件       9614  2014-09-16 15:43  BluetoothCar\Debug\Obj\L298N.pbi.cout

     文件      12316  2014-09-16 15:43  BluetoothCar\Debug\Obj\L298N.r43

     文件     220473  2014-09-16 15:45  BluetoothCar\Debug\Obj\main.pbi

     文件       9609  2014-09-16 15:45  BluetoothCar\Debug\Obj\main.pbi.cout

     文件       6110  2014-09-16 15:45  BluetoothCar\Debug\Obj\main.r43

     文件       9613  2014-09-16 15:03  BluetoothCar\Debug\Obj\uart.pbi.cout

     文件     224965  2014-09-16 15:48  BluetoothCar\Debug\Obj\UARTA0.pbi

     文件       9615  2014-09-16 15:47  BluetoothCar\Debug\Obj\UARTA0.pbi.cout

     文件       8131  2014-09-16 15:47  BluetoothCar\Debug\Obj\UARTA0.r43

     文件       1224  2014-09-16 15:45  BluetoothCar\main.c

     文件          0  2014-09-16 15:47  BluetoothCar\path.txt

     文件       1480  2014-09-16 16:29  BluetoothCar\settings\BluetoothCar.cspy.bat

     文件      11128  2014-09-16 16:29  BluetoothCar\settings\BluetoothCar.dbgdt

     文件       1268  2014-09-16 16:29  BluetoothCar\settings\BluetoothCar.dni

     文件       4809  2014-09-16 16:29  BluetoothCar\settings\BluetoothCar.wsdt

     文件       4338  2014-09-16 15:39  BluetoothCar\src\fifo.c

     文件       1193  2014-09-08 15:34  BluetoothCar\src\fifo.h

     文件       4674  2014-09-16 15:43  BluetoothCar\src\L298N.C

     文件       1007  2014-09-16 15:36  BluetoothCar\src\L298N.h

............此处省略12个文件信息