资源简介
基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数,数据经融合校准,Z轴无漂移,内置串口1函数,可自己修改串口1输出角度
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 17273 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\core_cm3.h
文件 15766 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_cl.s
文件 15503 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
文件 15692 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_hd_vl.s
文件 12376 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld.s
文件 13656 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_ld_vl.s
文件 12765 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md.s
文件 14073 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_md_vl.s
文件 15955 2014-11-11 21:41 HMC5883L\CORE\startup_stm32f10x_xl.s
文件 1366 2015-02-20 15:51 HMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.c
文件 480 2015-02-20 13:58 HMC5883L\HMC5883L\HMC5883L.h
文件 2206 2015-02-20 15:01 HMC5883L\I2C\I2C.c
文件 494 2014-12-13 22:28 HMC5883L\I2C\I2C.h
文件 569 2014-12-09 14:28 HMC5883L\LED\led.c
文件 201 2014-12-09 14:23 HMC5883L\LED\led.h
文件 3543 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\core_cm3.crf
文件 103 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\core_cm3.d
文件 10340 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\core_cm3.o
文件 246952 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\delay.crf
文件 578 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\delay.d
文件 264364 2015-02-20 13:12 HMC5883L\OBJ\delay.o
文件 19 2015-02-20 15:53 HMC5883L\OBJ\ExtDll.iex
文件 247896 2015-02-20 15:51 HMC5883L\OBJ\hmc5883l.crf
文件 692 2015-02-20 15:51 HMC5883L\OBJ\hmc5883l.d
文件 266732 2015-02-20 15:51 HMC5883L\OBJ\hmc5883l.o
文件 400 2015-02-20 15:51 HMC5883L\OBJ\hmc5883l.__i
文件 249016 2015-02-20 15:01 HMC5883L\OBJ\i2c.crf
文件 569 2015-02-20 15:01 HMC5883L\OBJ\i2c.d
文件 266796 2015-02-20 15:01 HMC5883L\OBJ\i2c.o
............此处省略188个文件信息
相关资源
- SigmaPlot教程之各种柱形图的数据排列
- Crystal Impact Match!2.1.3 试用延长
- 嵌入式图形界面MiniGUI的示例程序9例
- 石油化工行业维护维修费用计价软件
- ARM嵌入式项目实战
- uCOS编译环境建立 BC45 TASM
- stm32 用SPI 方式读写 SDHC
- 石油勘探录井行业录井微钻时系统
- 自动售货机的内部嵌入式系统
- 采空区覆岩失稳引发冲击性灾害机理
- 多坚硬层覆岩结构条件下采场异常矿
- 长壁面膏体充填采场覆岩结构及其运
- 矸石膏体充填采场覆岩空间结构演变
- 河曲露天矿矿床模型的建立和应用
- FLAC3D数值模拟的边坡稳定性
- 再生顶板下巷道布置及支护离散元模
- 注浆技术在沿空巷道围岩支护中的应
- 浅埋特大采高综采工作面关键层&ldq
- 岩体崩塌的早期预警方法与试验验证
- 厚硬岩层直覆沿空留巷顶板关键块结
- 基于数字摄影测量的结构面、关键块
- 基于实体与块体混合模型的三维矿体
- 基于模糊K均值和自适应混合蛙跳算法
- 51单片机中使用ucos ii的优缺点
- 嵌入式实时操作系统ucos-II 第二版 源
- 基于误差四元数的钻孔姿态跟踪控制
- 基于FPGA多协议转换网关设计
- 基于串口设备的嵌入式Web服务器系统
- 基于LW IP的嵌入式串口服务器的设计与
- 一种嵌入式串口共享服务器的设计
评论
共有 条评论