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本系统PLC配置采用OMRON公司的C200HEC200HE型PLC,并在其基础上扩展了一个16点继电器型开关量输出模块C200H-OC225､一个32点晶体管型开关量输出模块C200H-OD215､两个16点开关量输入模块C200H-ID212和一个四轴位置控制模块C200HE-NC413｡
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