通过Qt界面控制步进电机的启停

一、 实验目的 了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制 二、 实验方法 1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。 2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。 3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

#include 
#include “mainwindow.h“


#include 
#include 
#include 



/****************************************************************/


int main（int argc char *argv[]）
{
    QApplication a（argc argv）;
    MainWindow w;
    w.show（）;














    return a.exec（）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-05-18 17:01  Motor-x\
     文件         326  2017-05-18 11:26  Motor-x\main.cpp
     文件        1492  2017-05-18 16:39  Motor-x\main.o
     文件        1210  2017-05-18 16:58  Motor-x\mainwindow.cpp
     文件         429  2017-05-18 16:39  Motor-x\mainwindow.h
     文件        9892  2017-05-18 16:58  Motor-x\mainwindow.o
     文件        1257  2017-05-18 10:57  Motor-x\mainwindow.ui
     文件        8703  2017-05-18 16:44  Motor-x\Makefile
     文件        2036  2017-05-18 16:44  Motor-x\moc_mainwindow.cpp
     文件        6172  2017-05-18 16:44  Motor-x\moc_mainwindow.o
     文件       27555  2017-05-18 16:58  Motor-x\Motor-x
     文件         311  2017-05-18 10:27  Motor-x\Motor-x.pro
     文件       13493  2017-05-18 16:58  Motor-x\Motor-x.pro.user
     文件        2491  2017-05-18 11:25  Motor-x\ui_mainwindow.h