stm32电调gpio

#include “stm32f0xx.h“
#include “pid.h“
/*
霍尔输入IO口采用PC0-PC2
*/
void HALL_IN_GPIO_Config（void）
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_Initure;
	
	GPIO_DeInit（GPIOC）;                                        //恢复GPIOC配置到缺省值
	GPIO_Initure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_Initure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
	GPIO_Initure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Initure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_Init（GPIOC&GPIO_Initure）;
}

void TIM_PWM_GPIO_Config（void）
{
	/* Private typedef ---------------------------------------------------------*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


	/** TIM1 GPIO Configuration	
		 PA6	 ------> TIM1_BKIN
		 PA7	 ------> TIM1_CH1N
		 PB0	 ------> TIM1_CH2N
		 PB1	 ------> TIM1_CH3N
		 PA8	 ------> TIM1_CH1