28335控制直流电机程序

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// 功能:   动作限定模块递增计数模式控制直流电机加减速
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// 描述:
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//     引脚的定义如下所示：
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//        EPWM1A定义到GPIO0引脚
//        EPWM1B定义到GPIO1引脚
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//    根据在RAM中调试的需要，这个项目配置成“boot to SARAM“.2833x引导模式
//    表如下显示. 常用的还有“boot to Flash“模式，当程序在RAM调试完善后就
//    可以将代码烧进Flash中并使用“boot to Flash“引导模式.
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//         GPIO87   GPIO86     GPIO85   GPIO84
//          XA15     XA14       XA13     XA12
//           PU       PU         PU       PU
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//            1        1          1        1    Jump to Flash
//            1        1          1        0    SCI-A boot
//            1        1          0        1    SPI-A boot
//            1        1          0