四轮小车控制仿真+程序

请大家赐教。如果没有资源分可以给我发邮件zhangxu491156118@126.com 有什么关于电的问题也可以和我交流

 #include 
 #include  
 #include 
 #define  TEMP 60000
 #define   STATE_RED   P1	   ;
/************************
对驱动模块端口的控制设置
由P2端口负责
************************/	       
 sbit    LP0=P2^0       ;        
 sbit    LN0=P2^1       ;         
 sbit    LP1=P2^2       ;        
 sbit    LN1=P2^3       ;
 sbit    LP2=P2^4       ;
 sbit    LN2=P2^5       ;
 sbit    LP3=P2^6       ;
 sbit    LN3=P2^7       ;		   
 sbit    PWM0_RIGHT=P0^0    ;       
 sbit    PWM0_LEFT=P0^1     ;
 sbit    PWM1_RIGHT=P0^2	;
 sbit    PWM1_LEFT =P0^3  	;	 
 unsigned int  sign0=0                ;   
 unsigned int  sign1=0                ;
 long int pwm0=22000 pwm1=22000      ;
/*********************************/
  /*   定时器中断服务子程序
       完成两路PWM信号的生成 */
/*************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3457  2010-07-20 20:31  测试\control.c

     文件       8522  2010-07-21 09:57  测试\control.LST

     文件       8807  2010-07-21 09:57  测试\control.OBJ

     文件       7451  2010-07-21 09:57  测试\control_car

     文件       4055  2010-07-21 09:57  测试\control_car.hex

     文件       9893  2010-07-21 09:57  测试\control_car.M51

     文件       1699  2010-07-21 09:56  测试\control_car.Opt

     文件        336  2010-07-21 09:55  测试\control_car.plg

     文件       2024  2010-07-20 20:39  测试\control_car.Uv2

     文件       1701  2010-07-20 20:39  测试\control_car_Opt.Bak

     文件       2025  2010-07-20 20:21  测试\control_car_Uv2.Bak

     文件     140417  2010-07-19 14:47  测试\Last Loaded 驱动设计.DBK

     文件     140417  2010-07-20 20:47  测试\驱动设计.DSN

     文件       1436  2010-07-20 20:47  测试\驱动设计.PWI

     目录          0  2010-07-21 10:28  测试

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