基于pic32mx单片机的FREE RTOS编程，涉及串口，显示LCD驱动，多任务操作，按键处理，菜单处理等

基于FREE RTOS的多任务编程，代码量较大，RTOS框架清晰，代码量较大是通讯协议的内容。

/*********************************************************************
  *********************************************************************
 * FileName:        uart.c
 * Dependencies:    uart.C
 * Processor:       PIC18 PIC24F PIC24H dsPIC30F dsPIC33F PIC32
 * Compiler:        Microchip C32 v1.05 or higher
 *					Microchip C30 v3.12 or higher
 *					Microchip C18 v3.30 or higher
 *					HI-TECH PICC-18 PRO 9.63PL2 or higher
 *
 * Author               Date          Comment
 *~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 * xionggang		2015.3.20
   *********************************************************************/
#include 					// Peripheral Library
#include “HardwareProfile.h“
#include “GenericTypeDefs.h“

/* Scheduler includes. */

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\
     目录           0  2018-07-13 09:35  trunk\DcSourceLcd.X\
     文件        3086  2016-10-10 18:39  trunk\DcSourceLcd.X\Makefile
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\
     文件       17388  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\croutine.o
     文件         344  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\croutine.o.d
     文件       10988  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\list.o
     文件         278  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\list.o.d
     文件       21292  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\queue.o
     文件         305  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\queue.o.d
     文件       35344  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\tasks.o
     文件         397  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\tasks.o.d
     文件        7992  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\timers.o
     文件         393  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1050529940\timers.o.d
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\
     文件       32224  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\LcdDriver.o
     文件         220  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\LcdDriver.o.d
     文件       19400  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\RTC.o
     文件         453  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\RTC.o.d
     文件       24356  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\SPI.o
     文件         204  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\SPI.o.d
     文件       15220  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\Timer.o
     文件         541  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\Timer.o.d
     文件       17388  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\alarm.o
     文件         570  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1239188649\alarm.o.d
     目录           0  2018-07-13 09:34  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1360919890\
     文件       17716  2016-10-10 18:43  trunk\DcSourceLcd.X\build\default\debug\_ext\1360919890\KeyBoard.o
............此处省略287个文件信息