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    发布日期: 2021-01-11
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资源简介

前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;探测模块利用三个光感元件,对黑色轨道进行寻迹;障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测;光源探测模块利用三个光敏电阻制成,用于寻光并确定光源角度,以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件,在C 点出发后,先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。

资源截图

代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      16561  2003-09-21 16:59  03年全国大赛 智能小车\finally\victory.ASM

     文件       1129  2003-09-21 16:59  03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY.BIN

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     文件       2815  2003-09-21 17:28  03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.HEX

     文件      46262  2003-09-21 17:28  03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.LST

     文件     215699  2007-08-18 13:08  03年全国大赛 智能小车\报告模板.pdf

     文件      40960  2003-09-22 17:01  03年全国大赛 智能小车\流程图4.doc

     文件      60928  2003-09-22 17:01  03年全国大赛 智能小车\管脚说明5.doc

     文件     245973  2007-08-18 13:11  03年全国大赛 智能小车\题目.pdf

     目录          0  2009-08-22 22:53  03年全国大赛 智能小车\finally

     目录          0  2009-08-21 20:08  03年全国大赛 智能小车

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