资源简介
前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;探测模块利用三个光感元件,对黑色轨道进行寻迹;障碍物探测模块用于对两个障碍物进行探测;光源探测模块利用三个光敏电阻制成,用于寻光并确定光源角度,以期获得较为精确的转向值。绕障方案利用障碍物较低这个重要条件,在C 点出发后,先利用光敏电阻获得光源的方向是本设计的一大特色。
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 16561 2003-09-21 16:59 03年全国大赛 智能小车\finally\victory.ASM
文件 1129 2003-09-21 16:59 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY.BIN
文件 2740 2003-09-21 16:59 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY.HEX
文件 45588 2003-09-21 16:59 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY.LST
文件 16399 2003-09-21 17:14 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY1.ASM
文件 1125 2003-09-21 17:14 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY1.BIN
文件 2732 2003-09-21 17:14 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY1.HEX
文件 45294 2003-09-21 17:14 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY1.LST
文件 16399 2003-09-21 17:15 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY2.ASM
文件 1125 2003-09-21 17:15 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY2.BIN
文件 2732 2003-09-21 17:15 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY2.HEX
文件 45294 2003-09-21 17:15 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY2.LST
文件 16900 2003-09-21 17:28 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.ASM
文件 1160 2003-09-21 17:28 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.BIN
文件 2815 2003-09-21 17:28 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.HEX
文件 46262 2003-09-21 17:28 03年全国大赛 智能小车\finally\VICTORY3.LST
文件 215699 2007-08-18 13:08 03年全国大赛 智能小车\报告模板.pdf
文件 40960 2003-09-22 17:01 03年全国大赛 智能小车\流程图4.doc
文件 60928 2003-09-22 17:01 03年全国大赛 智能小车\管脚说明5.doc
文件 245973 2007-08-18 13:11 03年全国大赛 智能小车\题目.pdf
目录 0 2009-08-22 22:53 03年全国大赛 智能小车\finally
目录 0 2009-08-21 20:08 03年全国大赛 智能小车
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