基于光流场的运动估计

3.15-1、3.15-2、3.15-3、3.15-5 为3.15-4的子程序 运行方法如下： im1=imread('yos9.tif'); im2=imread('yos10.tif'); [u,v]=HS(im1,im2)

function [fx fy ft] = computeDerivatives（im1 im2）

% 功能：求输入图像参考像素点的像素值沿三轴方向的偏导数
% 输入：
%     im1-输入图像1
%     im2-输入图像2
% 输出：
%     fx-参考像素点的灰度值沿x方向的偏导数
%     fy-参考像素点的灰度值沿y方向的偏导数
%     fz-参考像素点的灰度值沿z方向的偏导数

if size（im21）==0
    im2=zeros（size（im1））;
end
 
% 利用标准模板求得式（3.15.5）中的偏导数Ix Iy It
fx = conv2（im10.25* [-1 1; -1 1]‘same‘） + conv2（im2 0.25*[-1 1; -1 1]‘same‘）;
fy = conv2（im1 0.25*[-1 -1; 1 1] ‘same‘） + conv2（im2 0.25*[-1 -1; 1 1] ‘same‘）;
ft = conv2（im1 0.25*ones（2）‘same‘） + conv2（im2 -0.25*ones（2）‘same‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        656  2012-02-14 22:16  3.15 基于光流场的运动估计\computeDerivatives.m

     文件        448  2012-02-14 22:17  3.15 基于光流场的运动估计\gaussFilter.m

     文件       1979  2012-02-14 22:17  3.15 基于光流场的运动估计\HS.m

     文件        664  2012-02-14 22:18  3.15 基于光流场的运动估计\plotFlow.m

     文件        385  2012-02-14 22:17  3.15 基于光流场的运动估计\smoothImg.m

     文件      78886  2011-03-28 16:52  3.15 基于光流场的运动估计\yos10.tif

     文件      78908  2011-03-28 16:52  3.15 基于光流场的运动估计\yos9.tif

     文件      24064  2011-09-26 20:22  3.15 基于光流场的运动估计\程序说明.doc

     目录          0  2011-09-26 20:23  3.15 基于光流场的运动估计

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