基于80x86的电机PID控制 汇编代码

利用计算机内部8254、8259，更改内部中断向量表，驱动PCI总线外扩的8254产生PWM波，再通过CPLD进行mux。同时读取欧姆龙500线编码器返回数值，进行PID控制。现在展示的是汇编代码。